关于DPMv5(Deformable Part Model)算法中Model结构的解释

论文描述Model

关于可变部件模型的描述在作者[2010 PAMI]Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models的论文中已经有说明：（这部分来自masikkk的翻译Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models [PAMI 2010]中文翻译有关可变形部件模型(Deformable Part Model)的一些说明）
含有n个部件的目标模型可以形式上定义为一个(n+2)元组：(F0,P1,…, Pn, b)，F0是根滤波器，Pi是第i个部件的模型，b是表示偏差的实数值。每个部件模型用一个三元组定义：(Fi,vi, di)，Fi是第i个部件的滤波器；vi是一个二维向量，指定第i个滤波器的锚点位置(anchor position，即未发生形变时的标准位置) 相对于根的坐标；di是一个四维向量，指定了一个二次函数的参数，此二次函数表示部件的每个可能位置相对于锚点位置的变形花费(deformation cost)。

v5 VS v3

由于我一直在看的是v5部分的代码，而masikkk的博客主要分析的是v3的全部，虽然v5版本很复杂，但是还得硬着头皮看不是~

上图：v3-person模型

上图：v5-car模型

v5中的初始化是存放在model文件夹下的model_creat.m文件
简要的字段说明如下表：

字段名	值	维度	说明
class	car		类名
year	2010		Pascal数据集的年份
note	字符串		表示对此数据集的说明
filters	数组	1*numfilters的结构体（一个结构体是四元组（blocklabel,size(2*1),flip,symbol））	终端滤波器
rules	数组	1*numsymbols的单元	规则
symbols	数组	1*numsymbols的结构体	语法样本表？？
numfilters	int		滤波器的长度
numblocks	int		块的长度
numsymbols	int		符号集的长度
start	数组		语法开始的符号（代码中显示是数组，但是打开model却是int）
maxsize	数组	2*1	检测窗口的最大高宽比
minsize	数组	2*1	检测窗口的最小高宽比
interval	int		HOG特征金字塔的层数
sbin	int		HOG特征的单元宽度
thresh	int		判断正负样本的阈值
type	字符		模型的类型，默认为星型，还可以是语法型
blocks	数组	1*numblocks的结构体	保存块数据的结构体
features	数组	1*1的结构体	存储图像的基本特征（sbin,dim,truncation_dim,extra_octave,bias）
stats	结构体	1个4*2的结构体	存储的是模型训练过程中的耗时和状态
bboxpred	单元cell	6*1的单元	是对检测结果所要标注的框的位置x1,y1,x2,y2

待续

还没有看完，比如block,symbols，grammar的含义，都待续

参考文章

1、关于DPM(Deformable Part Model)算法中模型结构的解释