系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法

最新推荐文章于 2022-08-02 10:23:08 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 结构光 标定
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本文链接：https://blog.csdn.net/yong_qi2015/article/details/104173126
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本文详细介绍了单目结构光三维成像系统的标定过程，包括计算局部单应性矩阵、处理镜头畸变以及标定步骤。通过对棋盘格图像的特征点坐标和解码，确定相机和投影仪的参数，以实现高精度的三维成像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：书涵
Date：2020-02-04
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浅谈单目结构光原理
limingmin2020的博客
09-12 8247
在3D视觉技术中最常见的几类：结构光、双目和TOF。而单目结构光相比于双目，深度原理没有那么直观，双目立体视觉的原理和人眼感知距离的原理很相似，而单目结构光大部分是需要已知一个平面距离（将其称之为参考平面），而场景中的深度信息均基于参考平面计算得到。奥比的结构光深度相机由激光发射器projector、IR相机、RGB相机以及一块专门用于计算深度的处理器（深度引擎）组成。 结构光的基本原理：由激光模组发射散斑打在物体上（如图中O点），然后由IR模组接收由不同距离物体反射回来的散斑（如图中的成像点K1点），对
单目结构光技术详解：高效的三维结构获取与应用
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weixin_43199439的博客
08-23 621
其基本原理是在被拍摄物体上投射具有结构特征的光线（如激光散斑），并通过专门的红外摄像头采集这些结构光在物体表面的变形信息。在设计一个基于单目结构光的系统方案时，关键是要考虑如何在具体的应用场景中有效地集成和优化单目结构光技术。、**增强现实（AR）**等领域。它通过获取精确的三维结构信息，为各种智能化应用提供了坚实的基础，尤其在车内环境中表现出色，成为车载传感器的重要组成部分。通过这样的系统设计方案，可以有效地实现基于单目结构光的车内驾驶员监控系统，为提高驾驶安全性和驾驶体验提供坚实的技术支持。
单目结构光系统标定源码.zip
01-24
单目结构光系统标定源码，供参考
单目结构光投影仪标定
weixin_44251997的博客
04-27 2173
这篇文章参考https://blog.csdn.net/TiffanyXYf/article/details/103826903 https://blog.csdn.net/Xu__Dong/article/details/100046041#comments_15649306 标定前准备 标定投影仪之前需要已经将相机标定完成，获得了相机的内外参数。 一个白板，一部分有棋盘格一部分是空白的。 固定好的相机和投影仪。 标定原理 单目结构光投影仪的标定是将投影仪看成一个“逆过来”的照相机，开始我不太明白逆着
单目结构光三维扫描仪的标定与三维重建
hoguowi的博客
03-25 5814
标定 单目结构光三维扫描仪的标定，主要是将投影仪逆向成一个相机的过程，标定过程中投影仪投射横竖多频条纹，解相后得到在相机对应的投影感器的像素值，将相机纹理像素和投影仪传感像素对应后，识别两个相机的标定板（这里已经把投影仪看作一个相机）。 上图为相机识别标定板的输出结果，分辨率为12801024 上图为投影仪逆向相机后识别标定板的输出结果。分辨率为1280720 此时完全可以当成双目相机来标定。分别可以得出相应相机内参。 八参数标定 用单目八参数标定法的话，还需要根据竖条纹相位值做8个参数标定 八参数法三维
结构光单目相机投影仪标定
zhuqian14的博客
10-23 1412
结构光单目相机投影仪标定 1、准备工作 一块大的平板，贴上棋盘格，同时可以投影一幅棋盘格 2、投影采集 变换位姿，采集10幅图片 3、标定 使用相机标定工具箱和投影仪标定工具箱，求取相机和投影仪的内外参。 4、计算 已经得到待测图的解包裹相位fai(ii,jj)，求取vp=fai(ii,jj)N/2pi,N为条纹周期。 使用公式进行三维重建： 参考链接：https://blog.csdn.net/u010430651/article/details/104868734 https://blog.csdn.n
结构光三维重建之单目相机标定
weiziqiangxiuyi的博客
08-02 1211
所以需要想个办法，先把内参求出来（先求内参是因为更容易，因为每张图片的内参都是固定的，而外参是变化的），得到内参后，那张标定图片的外参也就随之解出了。在张正友标定中，用于标定的棋盘格是三维场景中的一个平面P，其在成像平面的像是另一个平面p，单应性矩阵就是指两个平面之间的映射关系，准确的来说是世界坐标系和像素坐标系之间的映射关系。从世界坐标系到图像坐标系，根据求出的图像坐标以及设置的世界坐标系下的坐标进行计算H的大小。因此，联合上面两种畸变，对于相机坐标系中的一点P(X,Y,Z)，我们能够。...
一种结构光三维成像系统的简易标定方法
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为了实现结构光三维成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两侧矩形框角点的图像坐标和对应的世界坐标,分别计算左右两侧靶面从图像坐标变换到世界...
结构光光平面标定源码
04-27
结构光光平面标定，注释详细，求出光平面在相机坐标系中的相对位置。
OpenCV 3d结构光扫描
01-10
相机加投影仪三维扫描源代码基于opencv，相机标定，投影仪标定，输出三维数据等
Novel method for structured light system calibration结构光系统标定论文
12-13
Novel method for structured light system calibration
3D结构光重建+OpenCV
01-09
相机 投影仪三维扫描源代码基于opencv，相机标定，投影仪标定，输出三维数据等
面结构光三维重建，相机标定，QT源码，从零部署格雷码结构光
06-02
双目成像系统：结构光三维重建系统可以看作是一个特殊的双目成像系统，其中投影仪被看作是一个“相机”。通过两个相机（一个真实相机和一个虚拟的“投影仪相机”）的信息，可以唯一确定物体的三维信息。 相移原理：...
结构光测量技术中的投影仪标定算法 单目面阵相机和单个投影仪
07-08
结构光测量技术是一种广泛应用于三维物体形状、尺寸和位置测量的高级成像方法。它结合了光学、图像处理和计算机视觉等多领域的知识，通过在被测物体上投射特定的光模式，然后由相机捕获这些模式在物体表面的变形，...
5.结构光：单目标定（OpenCV）
lyangucas92的专栏
04-11 2861
参考相关代码，基于OpenCV的单目视觉的标定的代码如下：#include "stdafx.h" #include // opencv头文件 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; //设置一 图像尺寸 int image_width =2592; int image_height = 1
结构光之单目+投影仪标定流程详解
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Xu__Dong的博客
08-25 1万+
***作为一个小白，近期在使用MATLAB标定工具包对投影仪的标定中，在各大网上，苦于没有一个详细的教程，遇到好多隐藏的坑，走了许多弯路。所以，写此博客，来对标定流程进行详细阐述以及相关可能遇到的问题。 因为刚开始接触这个领域，有写的不足或欠缺的地方，还望各位大佬提出。*** 对投影仪、相机的标定，通常是结构光主动式深度获取领域的重要步骤。通过标定，可以获取他们的内、外参数...
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