结构光单目相机投影仪标定

结构光单目相机投影仪标定

1、准备工作
一块大的平板，贴上棋盘格，同时可以投影一幅棋盘格
2、投影采集
变换位姿，采集10幅图片
3、标定
使用相机标定工具箱和投影仪标定工具箱，求取相机和投影仪的内外参。
4、计算
已经得到待测图的解包裹相位fai(ii,jj)，求取vp=fai(ii,jj)N/2pi,N为一个周期内的像素个数。
使用公式进行三维重建：
参考链接：https://blog.csdn.net/u010430651/article/details/104868734
https://blog.csdn.net/TiffanyXYf/article/details/103826903
https://blog.csdn.net/Xu__Dong/article/details/100046041
https://blog.csdn.net/qq_15295565/article/details/103124622