nios ii时间编程

第一部分：系统时钟

//-----nios-------时间编程

#include <system.h>
#include <io.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/alt_irq.h>
#include <sys/alt_cache.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "sys/time.h"


 alt_u32 u32_ticks;
struct timeval t_time;

u32_ticks = alt_nticks();
printf("alt_nticks ticks:%-6d",u32_ticks);
u32_ticks=0;
u32_ticks=times();
printf("times ticks:%-6d",u32_ticks);
u32_ticks=0;
u32_ticks=alt_ticks_per_second();
printf("alt_ticks_per_second ticks:%-6d",u32_ticks);
gettimeofday(&t_time,NULL);
printf("tv_sec: %ld,t_time.tv_usec:%ld,t_time.tv_usec");

times()和alt_nticks()得到的结果是一样的。

nios2中要专门分配一个定时器任为system timer。这样就能使用systemticks进行一些时间相关的编程

第二部分：alarm相关
#include <stdio.h>
#include "sys/alt_alarm.h"
#include "alt_types.h"

#define INTERVAL_TICK 1

static int CalledCounter = 0;

alt_u32 my_alarm_callback(void *context)
{
    CalledCounter++;
    return INTERVAL_TICK;
}


int main()
{
    static alt_alarm alarm;

    if (alt_alarm_start(&alarm,
                        INTERVAL_TICK,
                        my_alarm_callback,
                        NULL)<0)
    {
        printf("No system clock available\n");
    }

    printf("my_alarm_callback has been called for: %d times\n",CalledCounter );

    int Old_Value = CalledCounter;

    if (Old_Value != CalledCounter)
    {
        Old_Value = CalledCounter;
        printf("my_alarm_callback has been called for: %d times\n",Old_Value );
    }

}

主要是alt_alarm_start（）这个函数，它能够指定n个（第二个参数）ticks后运行回调函数。并且它的回调函数（第三个参数）的返回值指出下一次回调函数被调用时要经过几个ticks

第三部分：timestamp

除了system timer外的另外一个定时器。它的时钟粒度比system timer小。

要求timestamp timer 的period寄存器和snapshor寄存器可写。

主要函数：alt_timerstamp_start()和alt_timesstamp()

它的精确度为一个timestamp timer时钟周期。