本文详细介绍了工业相机的成像过程，包括小孔成像原理、焦距、像距、物距的关系，以及光圈、放大倍率、景深等关键参数的影响。通过实例和图示，帮助读者深入理解这些概念如何影响相机的成像质量和应用选择。
相机的成像过程源于小孔成像，小孔成像的现象是用一个带孔的板遮挡在屏幕和物之间，屏幕上会形成物的倒像，前后移动中间板所在的位置，在屏幕上像的大小会随着板前后移动而变化。镜头可以看作是一个更为复杂的小孔，相机内部的感光芯片可以看作是小孔成像中的屏幕。相机成像质量的好坏，又与焦距、像距、物距等各种参数息息相关。
工业相机的感光芯片是成像所在的面，那么只要保证定焦镜头的焦点处于感光芯片的面，这样拍任何物体都会清晰，为什么还需要调焦？调焦的原理是什么？焦距有什么特点？
解答这个问题，首先需要知道焦距是什么？焦距：指平行光入射时从透镜光心到光聚集的焦点的距离。
光心是什么？光通过镜头为什么会汇聚到一点？
光心是指位于透镜中央的点。
对于一般拍摄场景来说，光通过一个凸透镜，往往汇聚不到一个点，如图1所示，平行光通过凸透镜后，越靠近中轴线的光形成的焦点越远。工业相机镜头由多个不同的凸透镜组成所以才将所有光形成的焦点近似的汇聚于一点。而所有光汇聚的焦点与光心之间的距离叫做焦距
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