ROS与Python异常处理笔记

1、说明

本节介绍异常类型及相关描述
更多详细信息可以参考http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.exceptions-module.html

2、使用

ROSException，ROS客户端基本异常类
ROSSerializationException，信息序列化的错误异常
ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常
ROSInterruptException，操作中断的错误异常，经常在 rospy.sleep() and rospy.Rate 中用到
ROSInternalException，rospy内部错误的异常 (i.e. bugs).
ServiceException，ROS服务通讯相关错误的异常

感谢创客制造https://www.ncnynl.com/archives/201611/1075.html