2019年01月_yogwnn163

07月 03月 01月

原创 ROS一个最基础却又忽略到现在的指令ros::spinOnce();

一、引：记得刚学ROS的时候，从wikI官网上面的c++和python节点、主题等开始学习，很自然的将发布订阅主题都跑了跑并自己尝试写出来，之后继续学下去，直到在实际项目中自己做开发…二、无意中重新看教程周末没事就随便翻翻教程，突然发现，好惊喜，有个最基础好用的指令在那放着，我却是一直把它忽略唉，那么这个指令是什么呢，它就是ros::spinOnce();是的，很简单的一个指令，反正我真的在...

2019-01-20 17:12:44 285

原创 ROS与Python异常处理笔记

1、说明本节介绍异常类型及相关描述更多详细信息可以参考http://docs.ros.org/api/rospy/html/rospy.exceptions-module.html2、使用ROSException，ROS客户端基本异常类ROSSerializationException，信息序列化的错误异常ROSInitException，初始化ROS状态的错误异常ROSInterr...

2019-01-14 11:04:14 1553

原创 ROS学习之完全搞不懂篇（知道原因后发现自己好弱智...）

一、rospy.get_param()失效 1、开发过程中发现一个非常奇怪的问题，因为我需要在.yaml文件中配置参数来让ROS的python脚本使用，所以用到了rospy.get_param()语法来导入该文件，大概使用方法为：yaml文件中NETWORK_IMAGE_WIDTH: 448NETWORK_IMAGE_HEIGHT: 448#计算棒人体框选移动判...

2019-01-02 15:52:52 2455

grub-2.04.tar.gz源码

grub2.04源码，如果需要使用grub或者电脑出现了问题，或许可以从手册找到答案，如果需要从源码安装，可以使用

2020-09-12

gru2.04官方文档

grub2.04官方文档，详细描述了grub的各项详细配置与参数，如果需要使用grub或者电脑出现了问题，或许可以从手册找到答案。

2020-09-12

10本ROS相关学习书籍

当前比较流行的ROS系统的最受欢迎的10本书籍，全英文，英文水平不太够的慎重

2019-03-10

ug835-vivado-tcl-commands

ug835-vivado-tcl-commands ug835-vivado-tcl-commands ug835-vivado-tcl-commands ug835-vivado-tcl-commands

2017-09-13

5G总体发展情况与趋势

5G总体发展情况与趋势 5G研究进展 5G愿景 5G总体发展情况与趋势 5G研究进展 5G愿景 5G十大关键技术 5G十大关键技术

2017-09-09

LPViewer_mib.exe

LPViewer_mib.exe pcb,使用方面，需要的下载； LPViewer_mib.exe pcb,使用方面，需要的下载； LPViewer_mib.exe pcb,使用方面，需要的下载

2017-09-05

hdl-hdl_2015_r2

hdl-hdl_2015_r2，ADI公司出品用于配置AD9361的verlog代码集

2017-08-04

vivado2016.4 license

2017-08-04

zynq7020 CLG400 pcb

zynq7020clg400 pcb核心板电路图加PCB，PCB联盟网五元钱买到的，适合zynq7020绘制PCB参考

2017-08-04

Zynq-7000 EPP Packaging and Pinout

zynq7000 7010 7020管脚图分布图管脚手册

2017-08-04

Matlab使用Xilinx FPGA系统生成器system generator实现数字调制仿真(ASK, BPSK, FSK, OOK, QPSK)

2017-08-02

vivado2015.4 license

vivado2015.4 license,亲测可用

2017-08-02

vavido2015.3 license

vavido2015.3 license，亲测可用

2017-07-10

圈圈教你玩USB鼠标键盘部分代码

圈圈教你玩USB鼠标键盘部分代码，知道的都懂的

2017-04-10

基于stm32红外控制代码

1.通过红外来控制小车前进转弯与洒水,也可以实现其他功能； 2.红外头接单片机，接的时候一定小心，管脚特别容易弄错，我今天调试的时候就烧了一个，幸亏还有一块，否则就完了。管脚向下，上面半圆柱那面凸起的向着脸这个方向，然后从左到右管脚分别是信号线、地线、3.3v电源线，千万别错了，最好接之前再确认一下； 3.红外头信号线我接的是单片机的A4管脚，记得不要接错了； 4.插上j_link直接编译下载程序，下载后板子上LED2会亮起来（LED1是有没有接通电源的显示灯），表明程序已经运行； 5.用小遥控来控制，小遥控的左上角红色按钮为前进，第一行第二个Mode按钮为停止，第二行后面两个分别为向左向右，这个一看遥控就知道了，第三行后两个第一个为洒水，第二个为停止洒水；可以对照我附带的图片来对照； 6.小车驱动管脚与洒水管脚仍然用之前的管脚，不记得的话去led.h文件的11-17行查询一下，别插错了； 7.板子上有1个5v的管脚和3个3.3v的管脚，记得区别使用，不够的需要外接。

2017-04-10

空空如也

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