STM32入门——USART

已于 2023-08-14 16:05:57 修改
阅读量256 收藏 1
点赞数
分类专栏： 江科大学习STM32记录 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-08-14 16:05:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49830036/article/details/132249026
版权

江科大STM32学习记录

通信接口

  • 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
  • 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发
    在这里插入图片描述

串口通信

  • 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
  • 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

硬件电路

  • 简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX） TX与RX要交叉连接
  • 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
  • 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片
    在这里插入图片描述
    电平标准
  • 电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
  • TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
  • RS232电平：-3 到-15V表示1，+3到+15V表示0
  • RS485电平：两线压差+2到+6V表示1，-2到-6V表示0（差分信号）
    串口参数及时序
  • 波特率：串口通信的速率
  • 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
  • 数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
  • 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
  • 停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

在这里插入图片描述
在数据位后面可以加一位奇偶校验位，那么数据位就是九位
1：代表数据位（不包含校验位）偶数个1
0：代表数据位（不包含校验位）奇数个1

·· 串口时序
在这里插入图片描述
TX输出定时翻转的高低电平，RX定时读取引脚的高低电平，每个字节的数据加上起始位、停止位、可选的校验位，打包成数据帧，依次输出在TX引脚，另外一端RX引脚依次接收

USART简介

  • USART（Universal Synchronous/Asynchronous
    Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
  • USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
  • 自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
  • 可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
  • 可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
  • 支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
  • STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

USART框图

在这里插入图片描述
TXE：发送寄存器空
RXNE：接收寄存器非空
USART基本结构
在这里插入图片描述
移位寄存器：低位先行
数据帧
在这里插入图片描述
数据帧在这里插入图片描述
起始位侦测在这里插入图片描述
数据采样
在这里插入图片描述
波特率发生器

  • 发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
  • 计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
    在这里插入图片描述
    USART相关寄存器
    在这里插入图片描述
    案例：串口通信
#include "USART.h"

void Usart_Init(void)
{	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置USART结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
}

void Serial_SendByte(uint8_t data)//发送一个字节
{
	
	USART_SendData(USART1,data);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);//硬件自动清零
}

void Serial_SendArray(uint8_t *array,uint16_t len)//发送数组
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<len;i++){
		Serial_SendByte(array[i]);	
	}
}
\
void Serial_SendString(char *str)//发送字符串
{
	while(*str != '\0'){
	Serial_SendByte(*str);
	str++;
	}

}

uint32_t Serial_Pow(uint16_t X,uint16_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while(Y--){
		Result  *= X;
	}
	return Result;
	
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint16_t len)//发送文本数字
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<len;i++){
		Serial_SendByte((Number/Serial_Pow(10,len-i-1)%10) + '0');//提取每位转换为文本发送
	
	}
}

关于使用printf,串口重定向的问题
1.下面要打开
在这里插入图片描述
2.重写fputc函数

#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)//重定向到串口
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
	
}

封装sprintf

#include <stdarg.h>
void Serial_Printf(char *format,...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

发送汉字的问题
添加下面文本

--no-multibyte-chars

在这里插入图片描述
然后正常使用字符串发送就可以了
在这里插入图片描述

串口接收

查询法：
配置：

void Usart_Init(void)
{	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置USART结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	
	
}


	while(1){
		//查询USART_FLAG_RXNE这个标志位,
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET){
			Rx_data = USART_ReceiveData(USART1);//读取DR，查询USART_FLAG_RXNE自动清零
			OLED_ShowHexNum(2,1,Rx_data,2);
		}
	}

中断方法：

uint8_t Rx_data;
uint8_t Rx_Flag;
void Usart_Init(void)
{	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed  =  GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置USART结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
	
	
	
}

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Rx_Flag == 1){
		Rx_Flag = 0;
		return 1;
	}else {
		return 0;
	}
	
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Rx_data;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){

		Rx_data = USART_ReceiveData(USART1);
		Rx_Flag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
	
}


	while(1){
		if(Serial_GetRxFlag() == 1){
			temp = Serial_GetRxData();
			OLED_ShowHexNum(2,3,temp,2);
		}
	}

HEX数据包

在这里插入图片描述

文本数据包

在这里插入图片描述

HEX数据包接收

在这里插入图片描述

uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if(Rx_Flag == 1){
		Rx_Flag = 0;
		return 1;
	}else {
		return 0;
	}
	
}
void Receive_HexPacket(void)
{

	Rx_data = USART_ReceiveData(USART1);
	switch(Rx_StateFlag){
		case 0://等待包头
			if(Rx_data == 0xFF){
				Rx_StateFlag = 1;
			}
			break;
		case 1://接收数据
				Rx_Packet[Num] = Rx_data;
				Num++;
			
				if(Num >= 4){
					Rx_StateFlag = 2;
					Num = 0;
					}
			
			break;
		case 2://等待包尾
			if(Rx_data == 0xFE){
				Rx_Flag = 1;
				Rx_StateFlag = 0;
			}
			break;
		
		
		
	}
	
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){
		Receive_HexPacket();
	}
	USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}

文本数据包接收在这里插入图片描述

void Receive_HexPacket(void)
{

	Rx_data = USART_ReceiveData(USART1);
	switch(Rx_StateFlag){
		case 0://等待包头
			if(Rx_data == '@'){
				Rx_StateFlag = 1;
				Num = 0;
			}
			break;
		case 1://接收数据
			if(Rx_data != '\r'){
				Rx_Packet[Num] = Rx_data;
				Num++;
			
			}else {
				Rx_StateFlag = 2;
				
			}

			break;
		case 2://等待包尾
			if(Rx_data == '\n'){
				Rx_Flag = 1;
				Rx_StateFlag = 0;
				Rx_Packet[Num] = '\0';
				
			}
			break;
		
		
		
	}
	
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET){
		Receive_HexPacket();
	}
	USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
喵呜喵呜≈
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
STM32的USART串口通信
m0_58406663的博客
10-17 2076
STM32的USART串口通信
STM32的USART
Be_a_Real_Geek的专栏
04-11 2301
1.串口USART相关      32位数据寄存器USART_DR的有效位为[8:0]，因此只需要将带打印数据写入就可以了。void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); a
【STM32】USART
qq_40130613的博客
06-24 3919
USART全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用同步异步收发器，是一个全双工通用同步/异步串行收发模块。在嵌入式领域，它还有一个更口语化的称呼，即“串口”。
STM32之USART
weixin_54076783的博客
03-03 3331
串口通信串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方 式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简 单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。设备之间的一种通信的方式（数据交互）数据只能一位一位的进行传输全双工通信数据传输速度较慢全双工通信（打电话）
《STM32的USART串口》
最新发布
2301_78799455的博客
05-25 1227
STM32的USART串口的使用与介绍
STM32 USART入门指南
STONE的博客
02-18 1483
USART是一种串行通讯接口，它支持同步和异步通信。在STM32微控制器中，USART是一个非常灵活的功能模块，可以在多种通信标准下工作，如RS232、RS485、LIN和IrDA。想象一下，有两个设备要通过串口线进行通信。我们称它们为设备A（发送方）和设备B（接收方）。设备准备：开始时，设备A和设备B都设置了相同的波特率。这就像是它们同意按相同的节奏跳舞，确保彼此步调一致。开始传输：设备A想要发送一个字符，比如字母“A”。在ASCII码中，“A”对应的二进制是01000001。
STM32——关于USART的讲解与应用（一）（看完这篇你就懂了）
Xa_L
07-18 3770
在STM32中，我们使用USART的目的是为了建立设备之间的通讯，实现微控制器与外部设备之间的数据传输，允许通过串行接口发送和接收数据。而USART（通用同步/异步收发器）给予是一种用于串行通信的外设模块。
STM32学习--USART
sworssman的博客
10-31 3095
USART也就是常说的串口，是目前单片机最常使用的重要接口，其传输速率并不是很快，但可适应单片机常用的场合。串口作为 MCU 的重要外部接口，同时也是软件开发重要的调试手段，其重要性不言而喻。除常用的RS485、RS232等协议外还基于USART也扩展了许多的协议，如智能卡协议、红外传输协议、汽车行业常用的LIN总线等等，USART还可通过转换与USB、蓝牙、ZIGBEE等接口。现在基本上所有的 M
stm32g070使用USART实现printf打印功能
09-26
STM32G070是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M0+内核的微控制器，属于STM32超低功耗系列。在嵌入式开发中，通过USART（通用同步/异步收发传输器）实现printf函数的打印功能是一项常见的...
STM32视频教程 USART
06-28
STM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频教程 USARTSTM32视频...
STM32F429 USART使用DMA方式收发数据.rar
06-03
1. **STM32F429的USART**：STM32F429拥有多个USART接口，如USART1、USART2等，这些接口支持全双工通信，可以同时进行发送和接收数据。USART支持多种通信模式，如异步、同步、智能卡模式等，并且具有可配置的波特率、...
STM32Cube-USART
09-09
本章以串口为例讲解，HAL 库轮询，中断，DMA 三种编程模型。
STM32CPP工程USART.rar
12-12
STM32CPP工程USART是一个基于STM32F103微控制器的C++实现的串行通信（USART）项目，适用于Keil开发环境。这个压缩包包含了一个串口通信的基本框架，适合初学者或者需要快速搭建串口通信功能的开发者进行参考。下面将...
野火学习笔记(13) —— USART —串口通讯
热门推荐
没霖好叫咩的博客
07-21 1万+
文章目录1. 串口通讯协议简介1.1 物理层1.1.1 电平标准1.1.2 RS-232 信号线1.2 协议层1.2.1 波特率1.2.2 通讯的起始和停止信号1.2.3 有效数据1.2.4 数据校验2. STM32 的 USART 简介3. USART 功能框图3.1 校验控制3.2 中断控制4. USART 初始化结构体详解5. USART1 接发通信实验5.1 硬件设计5.2 软件设计5.2.1 编程要点5.2.2 代码分析 1. 串口通讯协议简介 串口通讯 (Serial Communica
STM32 USART串口
m0_70911440的博客
06-20 1365
使用校验位时，串口传输的长度将在8位数据帧上加上1位的校验位，总共9位，此时USART_CR1寄存器的M位需要设置位1，即9数据位。USART_DR实际是包含了两个寄存器，一个专门用于发送的可写 TDR，一个专门用于接收的可读 RDR。USART说数据寄存器(USART_DR)只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于USART 控制寄存器 1(USART_CR1)的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M位为 1 表示 9 位数据字长，我们一般使用 8位数据字长。
STM32单片机（九）USART串口----第五节：USART串口数据包
AnChenliang_1002的博客
06-28 419
本小节主要学习USART串口数据包的收发思路和流程。
stm32中常见的通信协议之USART（串口）
nbbskk的博客
11-14 3715
stm32中常见的通信协议之USART（串口）
stm32----usart
weifeng blog
08-21 2272
一、usart的用处 USART在STM32中的应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会 预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序时把一些调试信息“打印” 在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错了具体哪里出错等。 二、总体流程： 电脑->单片机：电脑通过USB转串口线（内核CH340芯片（发））——>USART（通用同步异步收发器（收））——>GPIO——>内核 单片机->电脑：内核——>GPIO——>USART（通用
STM32入门学习之USART串口通信：
qq_43213240的博客
07-23 1812
STM32入门学习之串口通信
Lab 3：自行车码表1
08-03
Lab 3：自行车码表1

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值