机器人控制相关术语

位置控制

        使机器人的手、臂等到达目标位置的控制成为位置控制。

过调节

        停止 时如果急剧减速，由于惯性会发生超调。

机器人组成
        机器人由检测部分、控制部分、驱动部分、动力源(电机)等构成。

        从传感器(检测部分)获取位置、速度、滑动等信息，送到作为头脑的计算机(控制部分)，计算出手臂的移动速度、作用于手臂的力，以及手的抓持力等，然年将计算结果送到驱动器。

point to point control（PTP控制）

        机器人的这种从A点到B点移动的重复进行的控制称为PTP控制。PTP控制时仅限于从A点到达B点，至于途中所经过的路径是不重要的。

continuous path control（CP控制）
        焊接机器人焊接时，从A点移动到B点所经过的路劲并非任意的，必须控制手的移动，使焊接沿着两块板的接缝进行。这种移动路径控制称为CP控制。
        必须进行位置控制，并且是对目标坐标的连续控制。