编码器

绝对式编码器

        绝对式编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆、无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

        由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

单圈绝对式编码器

        旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码器又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

多圈绝对式编码器
        测量旋转超过360度范围，就要使用多圈绝对式编码器。

        编码器生产厂家运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器。

编码器选型
       1．绝对式编码器的常规外形：38MM, 58MM, 66MM, 80MM, 100MM.
　　2．绝对式编码器分为：单圈，多圈。
　　3．绝对式编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
　　4．绝对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线
　　5．绝对式编码器轴分为：6MM, 8MM, 10MM, 12MM, 14MM, 25MM.
　　6．绝对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。
　　7．绝对式编码器防护等级分为：IP54-68.
　　8．B绝对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
　　9．绝对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位）。
　　10．绝对式编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
　　11.绝对式编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等