计算机图形学概念——立体角

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于 2023-08-20 18:17:02 发布

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分类专栏：图形学文章标签：图形渲染

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最近在复习图形学的时候，发现这个概念特别容易混淆。

立体角可以看作平面角在三维空间的扩展，对于某段曲线 $L$ 的平面角，数学定义为：

$\theta = \frac{l}{r}$

其中， $l$ 表示 $L$ 在以 $r$ 为半径的圆上的投影弧长， $r$ 表示圆的半径。

更常见的是微分形式，

$d\theta = \frac{dl}{r}$

而对于空间中某个曲面 $A$ 对应的立体角，公式为：

$\alpha = \frac{a}{r^{2}}$

其中， $a$ 表示 $A$ 在以 $r$ 为半径的球面上的投影面积， $r$ 则表示球的半径。

微分形式：

$d\alpha = \frac{da}{r^{2}}$

在记忆时，有两种方法帮助我们记忆，一种是：曲面在单位球面上的投影面积，另一种是：曲面在半径为 $r$ 的球面上的投影面积占总面积的比例。

但如果这样记忆，我们很容易弄混淆，把公式误以为是 $\alpha = \frac{a}{4 \pi r^{2}}$ ，但其实乘了 $4\pi$ ， $4\pi$ 本身是一个无量纲的常数，可以认为是一个缩放因子，这与平面角乘了 $2\pi$ 也类似，因为如果不进行缩放，角度的范围会变成0~1，并不直观，尤其在表示一些特殊角的时候（例如 $\frac{\pi}{3}$ 会变成 $\frac{1}{6}$ ）。

有关立体角微分的完整公式推导，可以参考[数学] 立体角（Solid Angle） - 知乎 (zhihu.com)

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计算机图形学概念——立体角

也类似，因为如果不进行缩放，角度的范围会变成0~1，并不直观，尤其在表示一些特殊角的时候（例如。在记忆时，有两种方法帮助我们记忆，一种是：曲面在单位球面上的投影面积，另一种是：曲面在半径为。本身是一个无量纲的常数，可以认为是一个缩放因子，这与平面角乘了。立体角可以看作平面角在三维空间的扩展，对于某段曲线。最近在复习图形学的时候，发现这个概念特别容易混淆。但如果这样记忆，我们很容易弄混淆，把公式误以为是。的球面上的投影面积占总面积的比例。为半径的球面上的投影面积，为半径的圆上的投影弧长，更常见的是微分形式，
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