STM32使用FreeRTOS时SysTick哪里配置的？

1、找到头文件 FreeRTOSConfig.h 有如下定义。

#define configCPU_CLOCK_HZ                        ((unsigned long)168000000)    //CPU频率
#define configTICK_RATE_HZ                        (( portTickType )1000)    //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms

2、搜索 configTICK_RATE_HZ，在port.c中。
        portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG = ( configSYSTICK_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL;
        portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG = ( portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT | portNVIC_SYSTICK_INT_BIT | portNVIC_SYSTICK_ENABLE_BIT );

3、搜索 portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG，在port.c中。

#define portNVIC_SYSTICK_CTRL_REG            ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e010 ) )
#define portNVIC_SYSTICK_LOAD_REG            ( * ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000e014 ) )

4、下面证明地址是不是SYSTICK的配置地址。

STM32库函数中core_cm4.h中配置systick函数为 uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

SysTic