TOA 测到达时间,需要三个基站画出三个圆,得到交点。要求发送和接收端是严格同步的。 TDOA 测两两基站的到达时间差。也需要三个基站画出三个双曲线,得到交点。不需要同步。 AOA 测信号到两个基站的角度,两个角相交的交点。需要基站具有阵列天线来获取角度。MUSIC/root-MUSIC和ESPRIT是求AOA的经典算法。 RSS 一种是基于路径损耗的,一种是基于RSS作为指纹的。因为传播存在多径,第一种精度不高。第二种的话会出现不同的点有相同RSS的情况,而且做指纹时分割区域也不会太小,精度不高。