FreeRTOS入门

基于FreeRTOS的多任务程序

一、手动移植FreeRtos

1、打开开发板赠送的资料，找到下列压缩包并解压

2、移植准备

1.找到文件


2.粘贴到目录下

3、移植

1.找到该文件夹

2.新建一个keil工程，在工程目录下新建一个文件夹命名为FreeRTOS



3.向新建文件夹添加源文件
包括以下文件：
FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h


4.添加头文件路径


到处为止，配置完成了。

二、任务目标

执行3个周期性task。
实现程序任务功能如下：
1、task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
2、task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
3、task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据。

三、FreeRTOS

创建任务句柄

/*创建任务句柄*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/*创建task1任务句柄*/
static<