增强现实Augmented Reality简介

  或许我们可以想象一个景象：有一天，我们走在路上逛街，眼睛的视线远远地看到对街转角有一家牛排店，这个时候， 这家牛排店的所有菜单与价目表，竟然出现在虚空之中，并且穿过穿流的车辆和人群浮现到我们的面前；在不管这个菜单和价目表，继续往前走，走没几歨之后，向 左前方一看，发现有一家电影院，当视线接触到电影院的一剎那，道路上方、介于两旁高楼大厦的空间当中，突然出现了一幕立体电影，电影中的蜘蛛人正沿着两旁 真实的大楼立面不断往上攀爬，并且射出一段蜘蛛网到对面高楼，瞬间由大楼顶端回荡到我们的面前，吓得我们赶紧缩身回避、躲藏到一旁骑楼的柱子后面---- 画面真实到无法逼视、真假难辨……..。

　　这就是在「扩增实境」的世界当中，很有可能出现的「真实」景象，而这样的一个景象，很有可能在未来的十年之内就会出现。

　 　相对于「虚拟实境」（Virtual Reality, VR），「扩增实境」（Augmented Reality, AR）一词对于大部分的人而言，或许还是一个比较陌生的名词。虚拟实境，顾名思义，是在计算机之中建构一个完全的虚拟世界，它有可能是仿真真实的世界，也 有可能完全创造出一个崭新的世界，但是基本上它们并不与我们这一个真实的世界相互重叠。要进入这一个完全的计算机世界当中，可以透过戴上头戴式显示器，或 是进入融入式环场投影当中，便能拥有一种身历其境的感觉。然而扩增实境，则不再与我们这一个真实的世界分开了！它就活生生地出现在我们日常生活的四周，真 实的景物与虚拟的景物交互重叠，真假难辨。要进入这一个世界，不需要再如虚拟实境一般固定在一个空间范围当中，我们可以行住坐卧一如以往。但是当一戴上一 种特殊的眼镜（若以全像术投影，甚至可以不需要戴上眼镜），便会将人工的讯号加进来，增加虚拟的景物进入视线，或是由我们的视线当中移除真实的景物。这将 会是真实与虚拟之间相互融合的一项巨大革命，然而，我们过去习以为常的世界也必定为之全面改变。

　 　或许AR的世界听起来仍然比较像是存在于电影之中的画面，但是若追溯其发展的历史，相关的研究其实早在1960年代便已经开始。最早的研究学者是当时在 哈佛大学及犹他大学任教的Ivan Sutherland，他与他在这两所大学的学生共同开发出了第一套初期的AR系统。1970与80年代，美国空军的阿姆斯特朗实验室、航天总署艾密斯研 究中心，以及北卡罗来纳大学教堂山分校，亦有部份人员从事AR的相关研究。然而直到1990年初期，波音公司的几位科学家为了协助工人装配管线设备，才创 造出了「扩增实境」（Augmented Reality）这一个名词 [科学人，2002/6]。

　　在AR的系统中，最主要的配备组件包括了追踪器、显示器、绘图计算机与相关软件。

　 　追踪器早期采用的是机械式头部追踪器，构成方式是将一些机械式的连动装置悬吊在天花板上，并依据头部的转动牵连机械装置，来测量头部运动的方向瑀所在位 置。之后研究人员不断地改进，使用过超音波追踪器、电磁波、光波、以及视讯式追踪器，一直到最近，研究人员才开始采用了全球定位系统--GPS。GPS会 接收由导航卫星所传来的无线电讯号，精确度较高的系统可以把误差范围缩小到一公尺之内。然而即使使用了GPS系统，但是该系统却仍然有它的盲点，例如在都 市之中许多高楼大厦遮蔽了天空，便会阻碍了卫星讯号的传输，除非是在较为空旷的场地上，情况才会改善；此外GPS每秒更新的次数太少，准确度也还太差，使 得计算机画面无法理想地覆盖在周围的环境之上。因此就哥伦比亚大学研究团队而言，他们发展出了一种软件，可以依据之前的信息来短期预测未来的动作，先将画 面覆盖到目标环境上去，藉以解决这个问题。[科学人，2002/6]。

　　AR 在硬件上另一个重要的配备是显示器。显示器可能包含了桌上型显示器、手持式显示器、或是头戴式显示器；然而就实用性与拟真性而言，头戴式显示器（HMD） 将会是最主要的显示方式。头戴式显示器通常左右眼前方各有一个小屏幕，而这种小屏幕的形式有两种，一种是光学式，一种是视讯式。

　 　光学式显示器的屏幕是一种半透明的镜片，这种镜片暨能反射光线也能让光线穿透，称为「分光镜」或是「合并器」；这种镜面最有名的运用例子是战斗机飞行员 的抬头显示器。光学式显示器的使用者可以看到很清楚的真实环境影像，但是就现今发展的技术来看，虚拟的影像还没有办法完全覆盖掉背景真实的景物，也就是 说，真实与虚拟的景物看起来像是以半透明的状态相互重叠的，这种仿真的景象很难达到足以乱真的效果。此外，由于视觉上真实景物的焦点在远处，而虚拟的景物 则在眼球近处的屏幕上，所以当两者影像重叠时，观看者很难将注意力同时兼顾远近两个地方，这亦会大大地降低期望仿真出来的真实感觉。

　 　另外一种显示器----视讯式显示器，其屏幕则不是透明或不透明的镜片，而是本身就是一个电子视讯屏幕。它的原理是藉由头戴式摄影机实时捕捉真实的背景 环境影象，然后转换为电子画面，再将虚拟的3D物体画面放进来，在想要替代掉真实背景的位置上一个一个和真实背景画面进行像素比对，最后替换掉真实背景、 合成一个最终的影像。这种方式可以控制是由虚拟景物覆盖掉真实景物，或是由真实景物覆盖掉虚拟景物，亦或是可以使其呈现各自半透明的状态。这种视讯式显示 器的技术其实最早是应用在电视的特效上面。然而如同光学式显示器一般，视讯式的显示方式亦有其缺点。例如，由于真实背景环境景象是透过摄影机拍摄之后，再 透过显示器放映到屏幕上，其真实的程度已经大打了折扣，远不如人类眼睛直接观看真实背景所感受到的品质。当然这和摄影机及显示器的影像科技水准有关，然而 以现在的科技而言的确尚不足以达到完美的效果。

　　虽然AR的硬设备着重在追踪 器和显示器，然而良好的整合软件、使用者接口、以及其它附属装置的性能、体积、重量亦是非常重要。以哥伦比亚大学研究团队所发展出来的佩带式AR系统－－ Touring Machine来说，其配备就包含了笔记型计算机（含3D绘图芯片组与IEEE802.11b规格的无线网络卡）、追踪器（一台实时动态GPS接收器、一 个GPS校正接收器、以及混合式导向追踪器的接口盒）、电源（几个电池和一个调节式电源供应器），以及头戴式显示器与互动装置的接口盒，总重量大约是11 公斤。此外，为了加强并辅助头戴式显示器，Touring Machine还配备了一个手持式显示器。如此一来，使用者便可以一面透过头戴式显示器观看3D影像，同时又能够从手持式显示器得到其它的辅助信息。[科 学人，2002/6]。

　　如同Touring Machine的名字所代表的意义--「导游机」一般，哥伦比亚的团队将它运用在校园观光导览上。透过头戴式显示器观察校园，可以看到校园当中插着许多虚 拟的旗标，每一个旗标都代表着该处位置有进一步的信息。例如选则当中某个旗标时，可以看到关于哥伦比亚大学校地前任使用者--「布隆明达精神病院」的有关 资料，头戴式显示器能将该栋早已拆除的精神病院建筑物立体模型，重新覆盖在原来的地点上；同时手持式显示器会出现关于精神病院历史的交互式年表，使用者只 要点选年表上的某一个年代，则该年代建筑物的3D影像便会出现在头戴式显示器的画面上，以淡出淡入的方式替换掉之前显现的建筑物影像。

　 　随着AR设备的不断改良，相信在不久的将来AR便将全面进入我们的生活当中。例如教育训练、游戏、医疗辅助、军事、广告、当然还有与我们所学相关的空间 设计等等。但是在我们兴致勃勃地发展AR--扩增实境--的同时，另一方面出现在VR--虚拟实境--上的类似问题将会以更复杂、更棘手的情形出现在AR 之上。例如，由于真实物体与虚拟物体已经互相重叠，到最后人类的记忆是否可以跳脱这个虚拟影像，告诉自己那不是真的，将会是一个心里层面的问题。如果一个 孩童因为玩AR游戏，与一只怪兽在自家的地下室大战，虽然地下室是真的，怪兽是假的，但是在他清晰的记忆里，怪兽或许已经代表居住在家中的地下室了。又例 如一个人走在充满AR广告影像的街道上，举目所见、充耳所闻（有可能搭配集束式立体音波，只让某个人听到3D立体声音，其它人则听不见）都是AR的信息， 它虽然不占空间，但是眼花潦乱、接应不遐、真假难分，人类对于真实与虚拟景物大量并存的环境可以有多高的容忍程度、多大的判断能力、以及多快回到「现实」 的适应能力，都会是一堆急需探讨的问题--然而这还只是「扩增实境」在刚起步阶段所可以预期的部分问题。

　 　当我们驻足在这个科技正以无法想象的惊人速度「更新」我们这个世界的当下，仔细思考一下，想象一下，未来在我们尚在人间的数十年里，世界会变成什么样 子？这是一个全面性的问题，但是其实也或许只是一个简单而有趣的问题。当一切物种的基因已经被译码（人类可以被复制、不可再生的器官可被修补、稻谷可以种 在喜马拉雅山上，而且不用水就能活…），奈米科技大量被运用（可以在微血管中自由工作的机器人、汽车或建筑物的外观永远不会沾染灰尘、一个原子就是一台计 算机…），人类不但已经具备了上帝的造物技术，而且连形象上都与上帝越来越像----理论上未来人类的肉身可以不死（除非遇到毁灭性的灾难，否则可以不断 修补）。所以当事物永远不会坏、人类永远不会死，一切变得永恒，那么相对的，「时间」的意义将会是什么？将会再有那么重要吗？（虽然就现在物理学的理论而 言，时间其实过去、现在、与未来本来就是同时存在的，过去并未过去，未来早就到来）；同样的道理对等来看，AR的科技发展到极限的时候，何者为真实的存 在？何者为虚幻的存在？「存在」将要如何定义？「空间」又将要如何定义？空间的定义将是要以视觉为准？听觉为准？触觉为准？或是以「记忆」为准？

　 　这些或许比较像是未来的科幻电影导演所要去伤脑筋的问题，但是就这一篇「AR扩增实境简介」的短文来说，期望提供给大家的，除了是一个有关实体技术层面 的简单介绍，也相对地期望初步提出一些比较抽象性的理论议题供大家参考。或许其实我们可以静观其变，慢慢来欣赏人类科技文明的演化；虽然