八学研究协会

using System;
using System.IO;

internal class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 设置输出重定向到文件
        string outputPath = @"C:\Users\lx192\Desktop\555555.txt";
        FileStream fileStream = new FileStream(outputPath, FileMode.Create);
        StreamWriter streamWriter = new StreamWriter(fileStream);
        Console.SetOut(streamWriter);

        FileStream fs = new FileStream(@"C:\Users\lx192\Desktop\NetAssist.bin", FileMode.Open);
        MAVLink.MavlinkParse parse = new MAVLink.MavlinkParse();
        while (fs.Position < fs.Length)
        {
            var msg = parse.ReadPacket(fs);
            if (msg != null && msg.msgid == 33)
            {
                MAVLink.mavlink_global_position_int_t p = (MAVLink.mavlink_global_position_int_t)msg.data;
                double latitude = p.lat / 1E7; // 将纬度除以1E7得到经度值
                double longitude = p.lon / 1E7; // 将经度除以1E7得到纬度值
                Console.WriteLine("经度{0}，纬度{1}", latitude, longitude);
                // 还可以执行其他操作...
            }

        }
        fs.Close();

        // 关闭文件流
        streamWriter.Close();
        fileStream.Close();
    }
}