传感器标定
Open钢蛋
这个作者很懒,什么都没留下…
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【只谈干货】单目相机的内外参标定
本教程所使用标定工具为一个9x7的棋盘格,单格尺寸为123mm。内参标定1.1 借助ROS中的usb_cam功能包,具体实现如下:安装usb_cam功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装标定功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration启动摄像头$ rosla...原创 2019-03-17 17:51:16 · 3982 阅读 · 2 评论 -
【只谈干货】单目相机和激光雷达联合标定
本教程所使用标定工具为一个9x7的棋盘格,单格尺寸为123mm。1. 单目相机内参标定参考https://blog.csdn.net/ys578676728/article/details/886231382. 单目相机和激光雷达外参标定所有传感器外参标定的目的都是获得它们之间的旋转平移矩阵。...原创 2019-03-17 19:08:30 · 4433 阅读 · 6 评论 -
【只谈干货】单目相机和IMU联合标定
本文使用的是ETHZ开发的Kalibr标定工具https://github.com/ethz-asl/Kalibr原创 2019-03-25 23:52:51 · 2545 阅读 · 6 评论