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Open钢蛋
这个作者很懒,什么都没留下…
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【只谈干货】KITTI 3D Object Label解析
最近项目用到了3D MOT (multi-object tracking),尝试了一个还不错的开源方法,但是这个方法的输入是KITTI的3D Object格式,因此研究了一下,其中有一些细节在此记录下来。1. 官方解析下图第一个红框位置是2D_bbox: [x_min, y_min, x_max, y_max]下图第二个红框位置是3D信息: [h, w, l, x, y, z, rot_y]2. 详解3D Label3D坐标系为相机坐标系(x轴朝右,y轴朝下,z轴朝前),如下图所示。h原创 2020-12-19 17:19:37 · 2702 阅读 · 1 评论 -
【只谈干货】HDF5快速安装指南及例程 C++版
详细步骤请参考英文源码编译安装指南:https://bitbucket.hdfgroup.org/projects/HDFFV/repos/hdf5/browse/release_docs/INSTALL1. source code下载下载地址:https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/source-code/选择下载hdf5-1.12.0.tar....原创 2020-03-08 14:25:23 · 3967 阅读 · 0 评论