[原创]NVIC中断优先级分组与中断优先级和子优先级

最新推荐文章于 2024-05-08 17:06:25 发布
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分类专栏： Embedded
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Cortex-M内核提出中断分组的概念，一共5组

NVIC_PriorityGroup_0 ：0 bit 抢占优先级 4 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_1 ：1 bit 抢占优先级 3 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_2 ：2 bit 抢占优先级 2 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_3 ：3 bit 抢占优先级 1 bit 子优先级
NVIC_PriorityGroup_4 ：4 bit 抢占优先级 0 bit 子优先级

在老的MCU中，没有分组的概念，分组是为了更好地管理中断，可以将同一个优先级的任务放在同一分组里，先到先执行，同时到，按子优先级顺序执行。
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4)意味着没有子优先级，只有抢占优先级的区别，跟老MCU基本一样
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0)意味着没有抢占优先级，只有子优先级的区别

中断分组设置好以后，设置中断任务的优先级
NVIC_SetPriority(irq,pri0)
irq 表示中断号，由MCU决定
pri0 值域 0~15 根据前述分组，决定哪些位是 抢占优先级，哪些位是 子优先级
数值越低，优先级越高
当然，以上设置是在相应中断配置后，且相应中断使能的情况下才有效

江东风又起
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STM32中断优先级彻底讲解
骨头和狗的博客
09-07 4369
原文网址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_4fed55ce0100j7nd.html一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。 二：优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两
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当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。，有人把响应优先级称作’亚优先级’或’副优先级’，每个中断源都需要被指定这两种优先级。
stm32学习(3)——NVIC中断优先级分组
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相信大多数铁汁在学习stm32的时候都了解过51单片机的基本内容，对于51单片机来说，中断就那么几个： 外部中断0 定时器/计数器0中断 外部中断1 定时器/计数器1中断 串口中断 它们在51单片机中的优先级也是按自上而下的顺序，中断少且优先级明确，这就是大家了解的51单片机中断系统，又顺便复习了一波老知识。 而在stm32f103系列芯片中有60个可屏蔽中断（可屏蔽中断简单来说就是可以由寄存器控制是否产生中断的中断，skr~）,从《stm32中文参考手册》中可以看到有这么0-59号一共60个可屏蔽中断
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zorrorun's blog
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jiezhi320的博客
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