NuttX的学习笔记 5

今天测试了其他项目，比如LTDC，LCD，USBOTG的两个，还了解到kconfig和linux的内核编译有一些关系，虽然我还没有试过编译内核。
先找一个例子吧。例如LTDC。
LTDC文件夹下有文档：

Configure and build

cd tools
./configure stm32f429i-disco/ltdc
cd ..
make

编译方法还是老样子。
编译下载
然后在串口的 NuttX Shell 中输入 help 便可以看到目前支持的指令以及编译好的APP：

已经编译好的APP有:

• ltdc
• nx

测试一下 ltdc :

开发板屏幕开始播放一组测试程序
看起来还行。
就是没法停下来。。。

试试 nx ，出现了一堆窗口，看起来图形操作界面都可以啊。

这两个 apps 都在 aps/examples 下。分别为 ltdc , nx 。

先来看看 ltdc 的文件夹吧。

总体来说分为两部分：一部分是代码，还有一部分是配置文件。这些配置文件在 apps/README 中有说明。

Example Built-In Application

An example application skeleton can be found under the examples/hello
sub-directory. This example shows how a builtin application can be added
to the project. One must:

• Create sub-directory as: appname

• In this directory there should be:

  • A Make.defs file that would be included by the apps/Makefile
  • A Kconfig file that would be used by the configuration tool (see the
    file kconfig-language.txt in the NuttX tools repository). This
    Kconfig file should be included by the apps/Kconfig file
  • A Makefile, and
  • The application source code.

• The application source code should provide the entry point:

  appname_main()

• Set the requirements in the file: Makefile, specially the lines:

  APPNAME = appname
  PRIORITY = SCHED_PRIORITY_DEFAULT
  STACKSIZE = 768
  ASRCS = asm source file list as a.asm b.asm …
  CSRCS = C source file list as foo1.c foo2.c ..

• The Make.defs file should include a line like:

  ifeq ($(CONFIG_APPNAME),y)
  CONFIGURED_APPS += appname
  endif

这部分就是讲如何建立一个新的 app 。按照步骤操作一遍好了。就比方说 hello world 。

为了方便，直接把 hello world 的工程文件夹建在 example 里。

按照说明，需要创建文件 Make.defs , Kconfig 和 Makefile 这三个文件。先从第一个开始，因为接触Linux的机会也不是很多，对于 vi 这个听起来很牛逼的编辑器并没有下功夫练习，所以直接用 nano 好了。。或许图形界面的 gedit 更好用一点。左边顺手打开 ltdc 的Make.defs 文件进行比对。

看起来关键段就是下面的类似 if 语句的代码了。在参照文档中所说的：

ifeq ($(CONFIG_APPNAME),y)
CONFIGURED_APPS += appname
endif

很容易就能写出

ifeq ($(CONFIG_EXAMPLES_Hello_TEST),y)
CONFIGURED_APPS += examples/hello_test
endif

再来是 Kconfig 文件。
文档当前部分说该部分的语法要到 tools/ 文件夹下看。。先打开 ltdc 文件夹中的例子看一下。

先不看文档，分析一下。

很明显
# ：注释符。
config ：配置，感觉一直都在配置中。。。。
bool ：这个应该是显示在 menuconfig 中的选项栏的名称。
bool ：显示在 menuconfig 中的选项栏的名称，此外，此选项为开关选项。
default ：默认为否。编译时跳过。
depends on ：这个有点像自然语言啊，中间还有空格，这个不太确定，看起来可以依附在某个 config 下，待会看文档。
---help---：就是帮助。

而且该文档有明显的格式规范，以 TAB 制表符来缩进。

看起来这个文件也很简单。赶快看看README.txt

.
.
.

文档开头部分就说明了如何配置：

这段是个例子，是在配置某个模块的某个版本 MODVERSIONS 而该版本是在该模块 MODULES 下，看样子分析的没错，下面还有一个更直观的：

这样一来就很明显了。所以新的 Kconfig 文件应该这样写：

好，下一个， Makefile 文件。
文档中说，该文件中要有：

APPNAME = appname
PRIORITY = SCHED_PRIORITY_DEFAULT
STACKSIZE = 768
ASRCS = asm source file list as a.asm b.asm …
CSRCS = C source file list as foo1.c foo2.c ..

好，把例子拿出来。

看起来有点不同啊。
多了一个 -include 和 include

先按照 README 文档来写。

（我有预感，这个可能不行。）

下面写 C 文件。

参考一下 example 中的 helloworld 在编辑时，我下载了 eclipse 来帮忙，导入工程后，发现意外的好用。

然后 make menuconfig 结果。。

果然，和我预想的一样，出现问题了。查看原因，是因为没有为例子创建 preconfig 的规则。

加上我怀疑缺失的 -include 和 include 。

然后make menuconfig 配置界面出现了，在 example 里寻找hello test。并用空格设置启用。

然后退出编译。

好吧，这里翻了个小错误。C 文件中的变量名没有按照规定起。

改成 hello_test_main 再试一下。
完成，出现了 nuttx.bin 。下载测试。

完全没有问题。就先到这里吧。