OpenGL学习07-OpenGL矩阵

关于矩阵的概念和矩阵的计算本篇就不再多说了，不了解的同学可以翻一下大学数学了！

矩阵(Matrix)是一种很强大的数学工具，特别实在计算机图形处理中，它可以极大的简化变量之间的复杂关系的一个或多个方程式的求解。例如：空间中有一个点坐标x、y、z，如果当这个点围绕任意点以任意方向旋转一定的坐标之后，想知道它的新位置，就需要使用矩阵。

 

（1）变换管线

从原始顶点数据通往屏幕坐标的路是相当漫长的。图1提供了这个过程的流程图。

 

 

图1，来至OpenGL超级宝典

首先，把顶点转换成一个1 x 4的矩阵，前3个值分别是x、y、z，第4个是缩放因子，可以在接受4个参数的定制函数中手工使用这个值，这个值是w坐标，他在默认情况下为1.0，很少炫耀修改它。

接着，把顶点与模型视图矩阵相乘，产生经过变换的视觉坐标。

然后，将这个视觉坐标与投影矩阵相乘，产生裁剪坐标。这样就有效的清除了可视区域之外的所有数据。这个裁剪坐标随后除以w值，产生规范化的设备坐标。W值可能会被投影矩阵或者模型视图矩阵所修改，具体取决与顶点所发生的变换（OpenGL和高层矩阵函数隐藏了这些细节）。

最后，把这个坐标通过视口变换映射到一个2D平面上。

 

（2）模型视图矩阵

模型视图矩阵是一个4 x 4的矩阵，代表经过变换的坐标系统，我们可以用这个坐标系统放置物体并设置方向。为图元所提供的顶点按照单列单矩阵的形式使用，并与模型视图矩阵相乘，产生与视觉坐标相对应的经过变换的新坐标。

a)移动

使用Gl