序
最近刚刚完成自己规划的语义分割部分论文阅读，算是一个小结吧。
语义分割的LOSS函数
语义分割对像素的分类，可以用交叉熵作为loss函数。
但是语义分割也有自己的特殊性，整个环面中前景物体有时会有较小的占比（比如医学图像中的病灶），这时需要加大前景（或缝隙）的权重，使训练过程更容易学到有用的特征。
比如WBE Loss是U-Net引入的，对边界像素对应的loss加大权重，使之对边界更敏感。focal loss使难分类样本权重大，易分类样本权重小。IOU loss直接针对评价标准进行优化。
语义分割的loss还有很多，需要针对具体的数据集做调整。
语义分割的评价指标
像素准确率（PA）
这是最简单的指标，仅仅计算正确分类的像素数量与所有像素数量的比值。
像素准确率平均值（MPA）
对PA的轻微改进版本，正确分类像素的比例是按类计算的，最终由类总数取平均。
平均交并比（MIoU）
这是用于分割问题的标准评价指标，其计算的便是真实分割与系统预测的分割之间的交并比。IoU也是按类计算最后取平均。
频率加权交并比（FWIoU）
是对MIoU的改进，对每个类别按照重要性进行加权，重要性来自于其出现的频率。
其它
感觉语义分割主要的招数就是“encoder-decoder”结构（典型如U-Net）和空间“金字塔池化”（如PSPNet和deeplabv3）。这两招deeplabV3+都用了，最终效果还挺好的。其它方法都是这两招的各种变形。CVPR2019的论文还没看，不知道今年还有什么新路数出来。但是自18年起，全景分割火起来了，后续的语义分割新思想也许会集中在全景分割上体现。
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