CANoe CAPL LIN 睡眠唤醒

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LIN NM

start state：

action：

自定义睡眠唤醒

linSendWakeup

lingotosleep

配置自定义睡眠

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LIN NM

在CANoe中，软件已经集成好了LIN的网络管理失眠唤醒模块LIN NM

在这个模块中适用于所有LIN的网络管理

在这个模块中，定义了开始start state，和action

start state：

定义了两种上电状态，在oe工程启动时候的初始化状态

1.awake：一般选择awake

2.asleep：

action：

定义了网络行为

1.sleep：立即进入睡眠

2.wakeup：立即唤醒

注：如果使用此模块的时候，wakeup：唤醒帧默认为1ms左右的显性电平；sleep：默认使用睡眠：0x3C:00 FF FF FF FF FF FF FF

自定义睡眠唤醒

如果我们不能满足于系统给定的睡眠唤醒行为，这时候我们可以自定义睡眠唤醒行为

此时，我们需要用到CAPL中的睡眠唤醒函数

上图是所有的睡眠唤醒函数

linSendWakeup

lingotosleep

有三种函数允许我们调用，同时等效于linwake和linsetwakeuptimings这两个函数

on key 'b'
{ 
  if(1== a)
  {
    writeex(-3,1,"睡眠");
    linGotoSleep();
    a = 2;
  }
    
  else if(2 == a)
  {
    writeex(-3,1,"发送唤醒指令");
    linSendWakeup();
    a = 3;
  }
   else if(3 == a)
  {
    writeex(-3,1,"睡眠");
    linGotoSleep();
    a = 4;
  }
   else if(4 == a)
  {
    writeex(-3,1,"发送唤醒指令");
    linSendWakeup(150,3,2000);
    a = 5;
  }
}

配置自定义睡眠

如果我们使用使用睡眠不是0xFF的时候；这时候我们需要自己配置睡眠指令

on key 'b'
{ 
  if(1== a)
  {
    writeex(-3,1,"睡眠");
    linGotoSleep();
    a = 2;
  }
    
  else if(2 == a)
  {
    writeex(-3,1,"发送唤醒指令");
    linSendWakeup();
    a = 3;
  }
   else if(3 == a)
  {
    writeex(-3,1,"睡眠");
    master_msg.byte(0) = 0;
    master_msg.byte(1) = 0x1;
    master_msg.byte(2) = 0x2;
    master_msg.byte(3) = 0x3;
    master_msg.byte(4) = 0x4;
    master_msg.byte(5) = 0x5;
    master_msg.byte(6) = 0x6;
    master_msg.byte(7) = 0x7;
    master_msg.rtr = 0;
    output(master_msg);
    master_msg.rtr = 1;
    output(master_msg);
    a = 4;
  }
   else if(4 == a)
  {
    writeex(-3,1,"发送唤醒指令");
    linSendWakeup(150,3,2000);
    a = 5;
  }
}

内部唤醒

如果我们想用其他id唤醒网络的话，我们可以使用内部唤醒函数进行网络唤醒

testcase NewTestCase()
{
  byte i;
  linFrame 0x3 msg_wk;
  linFrame 0x3  tst_Frame;
  linChangeDlc(msg_wk.id, 5);
  tst_Frame.MsgChannel = 1;
  //tst_Frame.ID = 5;
  tst_Frame.DLC = 5;
  
  for (i=0; i < 8; ++i)
  {
    tst_Frame.byte(i) = 0xFF;
  }
  tst_Frame.RTR=0;
  output(tst_Frame);
  linSetRespCounter(msg_wk.id,-1);
  
  if(0 == linBusIsAwake())
  {
    write("11");
    
//    Util_ResetResponseData(msg_wk.id,5);
//    linSetRespCounter(msg_wk.id,-1);
    linChangeWakeupSettings(0, msg_wk.id);
    linSilentWakeup();
//    //Util_SendHeader(msg_wk.id);    
   
  }  
}
void Util_SendHeader (byte frameId)
{
  linFrame 0x0  tst_Frame;

  tst_Frame.MsgChannel = 1;
  tst_Frame.ID = frameId;
  tst_Frame.RTR=1;
  output(tst_Frame);
}
void Util_ResetResponseData(byte frameId, int length)
{
  long i;
  linFrame 0x0  tst_Frame;
  linChangeDlc(frameId, length);
  tst_Frame.MsgChannel = 1;
  tst_Frame.ID = frameId;
  tst_Frame.DLC = length;
  
  for (i=0; i < length; ++i)
  {
    tst_Frame.byte(i) = 0xFF;
  }
  tst_Frame.RTR=0;
  output(tst_Frame);
}

void MainTest ()
{
  NewTestCase();
}
 

testcase NewTestCase()
{
  linFrame 0x3 msg_wk;

  if(0 == linBusIsAwake())
  {
    write("11");
    
   // linETFSetDirtyFlag(0x10,1);
    linChangeDlc(msg_wk.id,5);
    msg_wk.byte(0) = 0xFF;
    msg_wk.byte(1) = 0xFF;
    msg_wk.byte(2) = 0xFF;
    msg_wk.byte(3) = 0xFF;
    msg_wk.byte(4) = 0xFF;
    msg_wk.byte(5) = 0xFF;
    msg_wk.byte(6) = 0xFF;
    msg_wk.byte(7) = 0xFF;
    msg_wk.rtr = 0;
    msg_wk.msgChannel = 1;
    msg_wk.id  = 3;
    msg_wk.dlc = 5;
    output(msg_wk);
    linSetRespCounter(msg_wk.id,-1);
    linChangeWakeupSettings(0, msg_wk.id);
    linSilentWakeup();

  }
  

  
  
  
}

void MainTest ()
{
  NewTestCase();
}

 

其他函数具体参考help手册就行