YOLO模型训练可视化训练过程中的中间参数

等待训练结束后（有时还没等结束模型就开始发散了），因此需要检测各项指标（如loss）是否达到了我们期望的数值，如果没有，要分析为什么。可视化训练过程的中间参数可以帮助我们分析问题。
可视化中间参数需要用到训练时保存的log文件：

./darknet detector train cfg/tiny-yolo.cfg tiny-yolo_8000.conv.9 2>1 | tee person_train_log.txt

命令：

tee person_train_log.txt

保存log时会生成两个文件，文件1里保存的是网络加载信息和checkout点保存信息，person_train_log.txt中保存的是训练信息。

训练log中各参数的意义

Region Avg IOU：平均的IOU，代表预测的bounding box和ground truth的交集与并集之比，期望该值趋近于1。

Class：是标注物体的概率，期望该值趋近于1.

Obj：期望该值趋近于1.

No Obj：期望该值越来越小但不为零.

Avg Recall：期望该值趋近1

avg：平均损失，期望该值趋近于0

rate：当前学习率

在使用脚本绘制变化曲线之前，需要先使用extract_log.py脚本，格式化log,用生成的新的log文件供可视化工具绘图，格式化log的extract_log.py脚本如下：

# coding=utf-8
# 该文件用来提取训练log，去除不可解析的log后使log文件格式化，生成新的log文件供可视化工具绘图

def extract_log(log_file,new_log_file,key_word):
f = open(log_file)
train_log = open(new_log_file, 'w')
for line in f:
    # 去除多gpu的同步log
    if 'Syncing' in line:
        continue
    # 去除除零错误的log
    if 'nan' in line:
        continue
    if key_word in line:
        train_log.write(line)

f.close()
train_log.close()

extract_log('person_train_log.txt','person_train_log_loss.txt','images')   #voc_train_log.txt 用于绘制loss曲线
extract_log('person_train_log.txt','person_train_log_iou.txt','IOU')

使用train_loss_visualization.py脚本可以绘制loss变化曲线
train_loss_visualization.py脚本如下：

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#%matplotlib inline

lines =9873
result = pd.read_csv('person_train_log_loss.txt', skiprows=[x for x in range(lines) if ((x%10!=9) |(x<1000))] ,error_bad_lines=False, names=['loss', 'avg', 'rate', 'seconds', 'images'])
result.head()

result['loss']=result['loss'].str.split(' ').str.get(1)
result['avg']=result['avg'].str.split(' ').str.get(1)
result['rate']=result['rate'].str.split(' ').str.get(1)
result['seconds']=result['seconds'].str.split(' ').str.get(1)
result['images']=result['images'].str.split(' ').str.get(1)
result.head()
result.tail()

#print(result.head())
# print(result.tail())
# print(result.dtypes)

print(result['loss'])
print(result['avg'])
print(result['rate'])
print(result['seconds'])
print(result['images'])

result['loss']=pd.to_numeric(result['loss'])
result['avg']=pd.to_numeric(result['avg'])
result['rate']=pd.to_numeric(result['rate'])
result['seconds']=pd.to_numeric(result['seconds'])
result['images']=pd.to_numeric(result['images'])
result.dtypes


fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
ax.plot(result['avg'].values,label='avg_loss')
#ax.plot(result['loss'].values,label='loss')
ax.legend(loc='best')
ax.set_title('The loss curves')
ax.set_xlabel('batches')
fig.savefig('avg_loss')
#fig.savefig('loss')

修改train_loss_visualization.py中lines为log行数，并根据需要修改要跳过的行数：

skiprows=[x for x in range(lines) if ((x%10!=9) |(x<1000))]

运行train_loss_visualization.py会在脚本所在路径生成avg_loss.png。

可以通过分析损失变化曲线，修改cfg中的学习率变化策略，比如上图：模型在100000万次迭代后损失下降速度非常慢，几乎没有下降。结合log和cfg文件发现，自定义的学习率变化策略在十万次迭代时会减小十倍，十万次迭代后学习率下降到非常小的程度，导致损失下降速度降低。修改cfg中的学习率变化策略，10万次迭代时不改变学习率，30万次时再降低。

除了可视化loss，还可以可视化Avg IOU，Avg Recall等参数
可视化’Region Avg IOU’, ‘Class’, ‘Obj’, ‘No Obj’, ‘Avg Recall’,’count’这些参数可以使用脚本train_iou_visualization.py，使用方式和train_loss_visualization.py相同，train_iou_visualization.py脚本如下：

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
#%matplotlib inline

lines =9873
result = pd.read_csv('voc_train_log_iou.txt', skiprows=[x for x in range(lines) if (x%10==0 or x%10==9) ] ,error_bad_lines=False, names=['Region Avg IOU', 'Class', 'Obj', 'No Obj', 'Avg Recall','count'])
result.head()

result['Region Avg IOU']=result['Region Avg IOU'].str.split(': ').str.get(1)
result['Class']=result['Class'].str.split(': ').str.get(1)
result['Obj']=result['Obj'].str.split(': ').str.get(1)
result['No Obj']=result['No Obj'].str.split(': ').str.get(1)
result['Avg Recall']=result['Avg Recall'].str.split(': ').str.get(1)
result['count']=result['count'].str.split(': ').str.get(1)
result.head()
result.tail()

#print(result.head())
# print(result.tail())
# print(result.dtypes)
print(result['Region Avg IOU'])

result['Region Avg IOU']=pd.to_numeric(result['Region Avg IOU'])
result['Class']=pd.to_numeric(result['Class'])
result['Obj']=pd.to_numeric(result['Obj'])
result['No Obj']=pd.to_numeric(result['No Obj'])
result['Avg Recall']=pd.to_numeric(result['Avg Recall'])
result['count']=pd.to_numeric(result['count'])
result.dtypes

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(1, 1, 1)
ax.plot(result['Region Avg IOU'].values,label='Region Avg IOU')
#ax.plot(result['Class'].values,label='Class')
#ax.plot(result['Obj'].values,label='Obj')
#ax.plot(result['No Obj'].values,label='No Obj')
#ax.plot(result['Avg Recall'].values,label='Avg Recall')
#ax.plot(result['count'].values,label='count')
ax.legend(loc='best')
#ax.set_title('The Region Avg IOU curves')
ax.set_title('The Region Avg IOU curves')
ax.set_xlabel('batches')
#fig.savefig('Avg IOU')
fig.savefig('Region Avg IOU')

运行train_iou_visualization.py会在脚本所在路径生成相应的曲线图。