Cesium中计算太阳位置,当前太阳光方向

  • 需要获取太阳光方向时,可以通过计算太阳当前时刻在地心坐标系中的位置,同地球上空间位置相减后即可得到光线朝向。
  • 这里有个惯性坐标系和地心坐标系的概念,可以参考(cesium 渲染分析(以太阳为例),实现卫星任务规划中地球赤道平面绘制_cesium 月球_wh_xiexing的博客-CSDN博客
  • let transforMatrix=Transforms.computeTemeToPseudoFixedMatrix(date);
    let sunpos=Simon1994PlanetaryPositions.computeSunPositionInEarthInertialFrame(date);
    Matrix3.multiplyByVector(transforMatrix,sunpos,sunpos);
    
  • 得到的sunpos即为太阳在地心坐标系的空间坐标。
  • const dir=new Cartesian3();
    Cartesian3.subtract(sunpos, suninitpos, dir);
    Cartesian3.normalize(dir, dir);
    
  • dir即为平行光朝向。
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如果你想要计算模型的位置和朝向对应的四元数,你需要知道模型的位置和目标朝向,并使用 Cesium 的几何计算工具来进行计算。下面是一个示例代码,展示如何在 Cesium 计算模型位置和朝向对应的四元数: ```javascript // 创建一个四元数对象 var orientation = new Cesium.Quaternion(); // 设置模型的位置 var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height); // 经度、纬度和高度 // 设置目标朝向(例如,通过旋转角度和轴向) var rotationAngle = Cesium.Math.toRadians(45); // 旋转角度(弧度) var rotationAxis = new Cesium.Cartesian3(0, 0, 1); // 旋转轴向,这里以 Z 轴为例 // 计算模型的朝向四元数 Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, rotationAngle, 0, 0, orientation); // 应用四元数到模型 model.position = position; model.orientation = orientation; ``` 在这个示例,我们首先使用 `Cesium.Cartesian3.fromDegrees` 方法设置模型的位置,通过指定经度、纬度和高度来创建一个 `Cartesian3` 对象 `position`。然后,我们使用 `Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion` 方法计算模型的朝向四元数。通过指定模型的位置、旋转角度和轴向,可以计算出模型的朝向四元数。最后,将位置和朝向四元数应用到模型的 `position` 和 `orientation` 属性上。 请注意,这只是一个简单的示例,实际应用可能需要根据具体需求进行更复杂的计算。你可以根据自己的情况调整代码来适应你的需求。

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