串口驱动概述

1． 启动顺序
在usrConfig.c 中，usrInit()调用sysHwInit(), 对系统硬件进行基本的初始化，使其处于
安静状态。sysHwInit()[在sysLib.c 中]调用sysSerial.c 中的sysSerialHwInit()对BSP 串行器件
进行初始化，使其处于静态；sysSerialHwInit()再通过xxDevInit()复位串行通道。
在usrInit()函数的最后，产生根任务usrRoot()。usrRoot()调用sysClkConnect()。sysHwInit2()
主要安装系统中断， 它调用sysSerialHwInit2() 连接串行中断。如果定义了
INCLUDE_TTY_DEV，而没有定义INCLUDE_TYCODRV_5_2，在usrRoot()任务中调用
ttyDrv()来初始化串行设备驱动，并通过ttyDevCreate（）函数创建串行设备。
串行驱动是在VxWorks系统开始过程中被初始化的。
2. 编码步骤
（1）初始化
①定义系统可支持的串行通道数。
②初始化驱动的设备描述
③写设备初始化代码
（2）写入口程序
（3）写中断服务程序管理中断
（4）使用模板wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c
3．详细步骤介绍
（1）定义系统可支持的串行通道数。
在config.h 中定义串口通道数NUM_TTY。
（2）初始化驱动的设备描述
TEMPLATE_CHAN 例子如下所示：
typedef&nbspstruct
{
/*&nbspSIO_CHAN *MUST*&nbspbe&nbspfirst */
SIO_CHAN&nbspsio; /*&nbspstandard&nbspSIO_CHAN&nbspelement */
UINT32&nbspioBase;
UINT32&nbspvecBase;
UINT32&nbspintLevel;
/*&nbspcallbacks */
STATUS (*getTxChar) (void *,&nbspchar *);
void (*putRcvChar) (void *,&nbspchar);
void (*errorRtn) (void *,&nbspint,&nbspvoid *,&nbspint);
void *&nbspgetTxArg;
void *&nbspputRcvArg;
2
void *&nbsperrorArg;
/*&nbspmisc */
int&nbspintConnect; /*&nbspintConnect&nbspdone&nbspflag */
int&nbspbaudFreq; /*&nbspcurrent&nbspbaud&nbsprate */
int&nbspmode; /*&nbspcurrent&nbspmode (interrupt&nbspor&nbsppoll) */
int&nbspclkFreq; /*&nbspinput&nbspclock&nbspfrequency */
uint_t&nbspoptions; /*&nbspHardware&nbspoptions */
int&nbspscanMode; /*&nbspkeyboard&nbspmapping&nbspmode */
}&nbspTEMPLATE_CHAN;
在XX_DRV 结构中每一个通道有一个XX_CHAN 结构。
在上面的例子中，TEMPLATE_CHAN 中的SIO_CHAN 必须被第一个定义！
SIO_CHAN 指向SIO_DRV_FUNCS，&nbspSIO_DRV_FUNCS 结构提供驱动的入口函数。
SIO_DRV_FUNCS 定义在wind/target/h/sioLib.h 中。如下：
struct&nbspsio_drv_funcs /*&nbspdriver&nbs