未朝之相

最新推荐文章于 2025-04-24 00:01:28 发布
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分类专栏： 心情冒泡 文章标签： 开源
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千里之马驰骋荒野,庙堂之君醉于财色

信号完整性之串扰
sinat_15677011的博客
03-29 1万+
1.前言 串扰（Crosstalk）是指信号线之间由互感、互容而引起的耦合，由于这种耦合的存在，当某一信号线发生电平翻转时，在附近的信号线上将感应到一定程度的噪声。 2. 电路设计中抑制串扰的方法 2.1 控制高速信号线之间的间距和平行走线的长度 多个高速信号长距离平行走线时，其间距应遵循3W原则，如下图所示： 3W原则指两相邻信号线的中心间距不少于信号线宽度的3倍，当满足3W原则时，信号线之间...
《离骚》白话解说 ：朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英
愿我如星君如月 ... 夜夜流光相皎洁 ...
09-25 2712
PS：更多，更详尽的的全文解说见：https://www.gushiwen.org/wen_1050.aspx 《离骚》 帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。 摄提贞于孟陬兮，惟庚寅吾以降。 皇览揆余初度兮，肇锡余以嘉名： 名余曰正则兮，字余曰灵均。 纷吾既有此内美兮，又重之以修能。 扈江离与辟芷兮，纫秋兰以为佩。 汩余若将不及兮，恐年岁之不吾与。 朝搴阰之木兰兮，夕揽洲之宿莽...
嵌入式工程师成长之路（2）——电路设计
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云轩阁
01-26 11万+
为什么你的电源模块总是发热炸机？DC/DC和LDO选型的“潜规则”你踩坑了吗？ LM2596降压芯片用错电容导致输出振荡？LED恒流驱动设计让灯珠寿命缩水50%？24V转12V方案成本超预算被老板狂喷？——这些血泪教训，谁能懂得！
未完成情结 | 认知闭合 ——蔡戈尼效应的心理机制
u013669912的博客
08-25 3698
…
紫微斗数双星组合：廉贞七杀在丑未
紫微斗数象法奥义ZWDStudy
02-16 2435
紫微斗数双星组合：廉贞七杀在丑未紫微斗数双星组合：廉贞七杀在丑未。
oracle内核+相克军Oracle视频 看懂绝对是高级DBA了
jnrjian的博客
03-14 1691
1.行删除后回滚 中间表exchange partition 这种按月分区吧 2. system的buffer cache 2.索引读取次数 i/o出问题指标 等待事件oracle知道的，主动登记的 i./o network 等待事件表 gdb kslwtbctx kslwait 等待任务 利用sid 找错误 spid ...
《通关！游戏设计之路》笔记（未整理完）
Convallaria_Z的博客
08-20 6604
第一关序言 第一关攻略与秘籍 游戏是有规则和胜利条件的活动 游戏的目标应该设定得很简单，就像20世纪50年代的桌游那样 游戏种类多样，放手去做你想要的游戏 游戏技术总是在不断更新，要去适应，否则就会落后 做一款游戏需要具有各种技能的人合作 第二关创意 好的创意与愚蠢的创意只有一线之隔。——米歇尔·冈瑞 如果你觉得某个东西创意爆棚，那只能说明你对它的关注还不够。——斯科特·罗杰斯 如何获得及如何把握创意： 塞满自己的脑袋 看/读/听许多许多东西，然后将其消化 让那些图片、故..
计算机之八股文
qq_41852949的博客
08-09 7349
虚函数的调用依赖于虚函数表，而指向虚函数表的指针vptr需要在构造函数中进行初始化，所以无法调用定义为虚函数的构造函数。为了实现动态绑定，基类指针指向派生类对象，如果析构函数不是虚函数，那么在对象销毁时，就会调用基类的析构函数，只能销毁派生类对象中的部分数据，所以必须将析构函数定义为虚函数，从而在对象销毁时，调用派生类的析构函数，从而销毁派生类对象中的所有数据。......
学问乃天下之公器
weixin_51090233的博客
01-14 2360
今天，我突然想查一下"学问乃天下之公器"这句话是谁说的。 网上有人说是梁启超说的，可是查不到原文。唯一查到的是，梁启超在《论不变法之害》一文里说过"法者天下之公器也，变者天下之公理也"。 反而在《辞源》里有这样的解释，“公器"指的是王侯的东西，或者是名位和爵禄。比如，《庄子·天运》里说"名，公器也，不可多取。”《旧唐书·张九龄传》里说：“官爵者，天下之公器。” 所以，暂时得到以下结论： 1）"学问乃天下之公器"这句话必然是20世纪的人说的。 2）梁启超是否说过这句话待考，如果不是他说的，那么发明这句话的人想
项目管理之敏捷开发之道
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
05-21 1万+
敏捷开发是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。在敏捷开发中，软件项目的构建被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备集成和可运行的特征。换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。
开源鸿蒙，给机器人带来了什么？
脑极体
04-22 473
2025全球机器人操作系统竞争力报告》显示，中国工业机器人核心算法库自主可控性不足40%，76%的中国机器人仍依赖“ROS+Linux”的底层操作系统，而开源鸿蒙M-Robots OS全栈国产路线，缓解了“技术卡脖子”风险，标志着中国在机器人操作系统领域实现了从跟跑到并跑的跨越。有的来自德国，有的来自日本，还有的来自美国。ROS架构松散，节点间通信依赖固定的讯息格式，不同品牌的机器人需要额外开发通信接口，编程人员需要精通Linux和C++编程的专业人才，调试周期长、成本高，给中小企业带来一笔不小的开支。
主流开源 LLM 应用开发平台详解
爱的叹息的专栏
04-23 615
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【开源】STM32HAL库驱动ST7789_240×240（硬件SPI+软件SPI）
wan1234512的博客
04-23 249
调试移植了一款ST7789的屏幕，使用HAL库分别用软件和硬件SPI驱动成功，文中描述了移植时候遇到的BUG
活动预告丨CCF开源发展委员会“开源高校行”第三十九期—电子科技大学站
CCF开源发展委员会的博客
04-22 207
CCF开源发展委员会(CCF ODC)秉承创新、开放、协作、共享的理念和价值观，聚焦打造自身开源的新型开源创新服务平台，培育孵化原始创新的开源项目，培养开源创新实践人才。依托CCF链接科教资源、产业资源和社会资源等，形成产、学、研、用联动的开源创新模式，探索由学术共同体主导的开源发展新路径，为中国计算机学会会员乃至全球开源创新实践者提供高水平服务，助力开源生态建设。在数字化转型的浪潮中，开源人才的培养是信息技术创新发展的重要根基，高校学子作为我国开源生态的源头活水备受重视。点击阅读原文进入官网。
【最新版】沃德代驾源码全开源+前端uniapp
最新发布
weixin_65864514的博客
04-24 320
基于ThinkPHP+Uniapp开发的代驾软件。系统源码全开源，代驾软件的主要功能包括预约代驾、在线抢单、一键定位、在线支付、车主登记和代驾司机实名登记等‌。用户可以通过小程序预约代驾服务，系统会估算代驾价格并推送附近代驾司机供用户选择；司机接到订单后，会自动生成路线，方便快速找到车主；服务结束后，用户可以直接在线支付。
开源模型应用落地-语音合成-Spark-TTS-零样本克隆与多语言生成的突破
没有卑微的工作，只有卑微的心态，与其抱怨，不如埋头实干
04-23 106
Spark-TTS通过单流解耦技术解决因复杂的多阶段流程难以平衡效率与自然度的问题，实现了更高效的语音合成。
《开源大模型选型全攻略：开启智能应用新征程》
zheng_ruiguo的专栏
04-22 900
在当今数字化浪潮中，人工智能的发展可谓日新月异，而开源大模型作为其中的关键驱动力，正以惊人的速度改变着各个领域的面貌。从智能客服高效解答客户疑问，到智能写作助力创作者灵感迸发，开源大模型展现出了强大的应用潜力。然而，面对市场上琳琅满目的开源大模型，如何精准选型，成为众多企业和开发者面临的首要难题。本文将深入剖析开源大模型选型的关键要素，为您的智能应用之路点亮明灯。
开源状态机引擎，在实战中可以放心使用
红豆和绿豆的博客
04-22 700
更多使用细节和高级特性可以参考 [Squirrel-Foundation 官方文档](https://hekailiang.github.io/squirrel/) 或其 [GitHub 仓库](https://github.com/hekailiang/squirrel)。- **项目地址**：[https://github.com/hekailiang/squirrel](https://github.com/hekailiang/squirrel)// 定义状态机事件。##### 3. 定义状态机。
DeepSeek开源引爆AI Agent革命：应用生态迎来“安卓时刻”
weixin_47201270的博客
04-22 365
DeepSeek的开源，不仅是技术的突破，更是一场生态革命。：经过微调的80亿参数小模型可在M1 MacBook上运行，开发者实测显示，多Agent工作流开发成本骤降，中小开发者迎来“黄金时代”。：小模型在AI手机、智能眼镜等设备上实现低延迟交互，例如教育类AI Agent可实时解答数学题，情感陪伴机器人能同步捕捉用户微表情。：5分钟内完成行业研究报告，准确率超人类新手；
还是有点问题，你是不是获取的是世界的坐标轴，而我要的是当前角色面向方向的前方未正数
04-03
<think>好的，用户之前遇到了未定义标识符的问题，我帮他解决了函数声明和定义的问题。现在用户说“还是有点问题，你是不是获取的是世界的坐标轴，而我要的是当前角色面向方向的前方未正数”。看起来用户的问题已经从编译错误转移到了逻辑错误，即方向计算可能使用了世界坐标轴而不是角色的朝向。 首先，我需要明确用户的需求。用户希望根据角色的面向方向来更新MovementDirection，而不是使用世界坐标系。之前的代码可能只是简单地获取了速度向量在世界坐标系中的方向，而没有考虑角色的旋转。这可能导致了方向值不符合预期，比如角色移动方向相对于角色自身的正前方不正确。 接下来，我应该检查之前的解决方案是否有关于方向计算的部分。在之前的回答中，示例代码中的UpdateMovementDirection函数可能有类似Velocity的向量处理，但可能没有考虑角色的旋转。因此，用户现在指出问题所在，需要调整方向计算逻辑。 我需要思考如何将速度向量从世界坐标系转换到角色局部坐标系。在Unreal Engine中，可以使用角色的旋转来转换向量。可能需要使用APawn的GetActorRotation()或者Controller的GetControlRotation()来获取角色的朝向，然后使用FRotationMatrix将速度向量转换为局部空间。 此外，用户提到“前方未正数”，可能是指正方向是角色面朝的方向，而左右和后方则是相对于这个方向的数值。因此，正确的步骤应该是：获取速度向量，将其转换到角色局部空间，然后根据X、Y分量的大小来判断移动方向（比如前、后、左、右）。 接下来，我需要验证这个思路是否正确。比如，当角色面朝某个方向移动时，转换后的速度向量的X分量应该表示前后（正前，负后），Y分量表示左右（正右，负左）。然后根据这两个分量的绝对值比较，确定主要移动方向是前后还是左右，再根据正负判断具体方向。 然后，我需要将这些步骤转化为代码，并考虑可能的边界情况，比如速度为零时，或者速度在斜方向时的处理。同时，可能需要将方向值量化为特定数值，比如0为前方，90为右方，180为后方，-90为左方，或者使用其他表示方式，如枚举或浮点角度。 另外，用户可能使用的是Unreal Engine的动画蓝图，其中Movement Direction变量用于混合空间或状态机，所以需要确保计算出的方向值符合动画系统的预期范围。例如，-180到180的角度，或者0到360，或者归一化的值。 最后，需要将这些思考整理成清晰的步骤，指导用户修改代码，并解释每一步的作用，确保用户理解为何之前的计算有误，以及新的方法如何解决问题。同时，提醒用户检查角色控制器是否存在，速度是否有效，以及是否需要处理空中状态或其他特殊情况。</think>--- ### **问题根源分析** 您提到的方向值错误问题源于 **未将速度向量转换到角色局部坐标系**。原始代码可能直接使用了世界坐标系的速度向量方向，而实际需求是 **以角色面朝方向为基准** 的局部坐标系方向计算。 --- ### **完整修复方案** #### **步骤 1：获取角色旋转** 在 `UpdateMovementDirection` 函数中，**优先使用角色控制器的旋转**（若存在）： ```cpp void UBaseAnimInstance::UpdateMovementDirection() { if (APawn* Pawn = TryGetPawnOwner()) { // 获取速度向量（世界坐标系） FVector Velocity = Pawn->GetVelocity(); // 获取角色控制器旋转（优先）或角色自身旋转 FRotator Rotation = (Pawn->Controller) ? Pawn->Controller->GetControlRotation() : Pawn->GetActorRotation(); // 将世界坐标系速度转换为角色局部坐标系 FVector LocalVelocity = Rotation.UnrotateVector(Velocity); // 后续方向计算... } } ``` --- #### **步骤 2：计算移动方向角** 通过局部坐标系速度向量计算 **相对于角色面朝方向的角度**： ```cpp // 在获取 LocalVelocity 后添加 float AngleRadians = FMath::Atan2(LocalVelocity.Y, LocalVelocity.X); float AngleDegrees = FMath::RadiansToDegrees(AngleRadians); // 标准化到 [-180, 180] 范围 AngleDegrees = FMath::Fmod(AngleDegrees + 180.0f, 360.0f) - 180.0f; ``` --- #### **步骤 3：方向区间映射** 根据常见需求，将角度映射为具体方向值（可自定义区间）： ```cpp // 示例：四方向检测 if (FMath::Abs(AngleDegrees) < 45.0f) { f_MovementDirection = 0; // 正前方 } else if (AngleDegrees > 45.0f && AngleDegrees < 135.0f) { f_MovementDirection = 90; // 右侧 } else if (FMath::Abs(AngleDegrees) > 135.0f) { f_MovementDirection = 180; // 正后方 } else { f_MovementDirection = -90; // 左侧 } ``` --- ### **关键验证点** 1. **坐标系转换验证** - 角色静止时：`LocalVelocity` 应接近 `(0,0,0)` - 角色直线前进时：`LocalVelocity.Y` 接近 0，`LocalVelocity.X` 为正值 - 角色右移时：`LocalVelocity.Y` 为正值 2. **角度计算验证** ```cpp // 测试用例：速度向量 (100,0,0) -> 角度应为 0° // 测试用例：速度向量 (0,100,0) -> 角度应为 90° // 测试用例：速度向量 (-100,0,0) -> 角度应为 ±180° ``` --- ### **代码优化建议** #### **处理输入控制状态** ```cpp // 在角色类中获取移动输入向量（更精确） if (UCharacterMovementComponent* MovementComp = Pawn->GetCharacterMovement()) { FVector InputVector = MovementComp->GetLastInputVector(); if (!InputVector.IsNearlyZero()) { // 使用输入向量而非实际速度（避免惯性影响） LocalVelocity = Rotation.UnrotateVector(InputVector); } } ``` #### **平滑过渡处理** ```cpp // 在动画蓝图中使用插值 float SmoothedDirection = FMath::FInterpTo( f_MovementDirection, TargetDirection, DeltaSeconds, 8.0f // 插值速度 ); ``` --- ### **常见错误对照表** | 现象 | 原因分析 | 解决方案 | |--------------------------|--------------------------|--------------------------| | 角色转身时方向值突变 | 未使用控制器旋转 | 优先使用 `GetControlRotation` | | 斜向移动时方向归类错误 | 角度区间划分不合理 | 调整阈值（如45°→60°） | | 空中状态方向值异常 | 未过滤Z轴速度 | 使用 `Velocity.Z = 0` | --- ### **最终代码参考** ```cpp void UBaseAnimInstance::UpdateMovementDirection() { if (APawn* Pawn = TryGetPawnOwner()) { // 获取角色控制器旋转 FRotator Rotation = Pawn->GetControlRotation(); // 获取平面速度（忽略Z轴） FVector Velocity = Pawn->GetVelocity(); Velocity.Z = 0; // 转换为局部坐标系 FVector LocalVelocity = Rotation.UnrotateVector(Velocity); // 计算角度（使用Atan2处理四象限） float Angle = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Atan2(LocalVelocity.Y, LocalVelocity.X)); Angle = FMath::Clamp(Angle, -180.0f, 180.0f); // 映射到标准方向值 if (FMath::Abs(Angle) < 60.0f) { f_MovementDirection = 0; // Forward } else if (Angle > 30.0f && Angle < 150.0f) { f_MovementDirection = 90; // Right } else if (FMath::Abs(Angle) > 120.0f) { f_MovementDirection = 180; // Backward } else { f_MovementDirection = -90; // Left } } } ``` --- ### **扩展应用** 若需实现 **8方向检测**，可使用以下判断逻辑： ```cpp // 将360°划分为8个45°区间 float Sector = FMath::RoundToFloat(Angle / 45.0f) * 45.0f; f_MovementDirection = (Sector == -180) ? 180 : Sector; ``` 通过以上调整，即可实现基于角色自身朝向的精确方向检测。建议在动画蓝图中使用 **Directional Blend Space** 配合该值实现移动混合动画。
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