esp-idf填坑记：ADC读取导致Abort

近日使用esp32s2进行开发。发现设备反复重启，现将解决过程记录如下。

前事之不忘，后世之师！

现象

发现设备反复重启，通过串口日志发现，在ADC读取的时候，触发了abort。

软件环境：

esp-idf: v4.2.1

调试

编译运行esp-idf自带ADC示例，发现现象一致。如果日志级别设置为info，则不会出现abort；如果设置为debug, 则必然出现。

利用设备abort时输出的“Backtrace”信息，发现是在调用“adc1_get_raw”之后触发abort。

通过网上检索，发现有人提过类似问题。参考：Debug logging from adc_set_init_code (on main thread) causing an abort because it thinks it calls from an ISR (IDFGH-4233) · Issue #6091 · espressif/esp-idf (github.com)

出现故障原因是esp-idf在“adc_set_init_code”里面有一个debug级别的日志输出。当芯片为esp32s2且开启了debug日志的时候，将会导致abort。

图1 adc_set_init_code实