i.mx53 GPIO中断配置

        最近在使用imx53中断，由于gpio口为共享中断，所以在使用的时候一些概念不清楚，比如request_irq();中的中断号为硬件中断号还是gpio_to_irq获取的中断号，并且在imx53中每一组gpio对应两个中断号，比如gpio2对应的硬件中断号为47 48,0-15引脚对应47 16-31对应48，由于linux内部机制对每一个gpio口的中断进行的处理和分配，使用的

gpio-to-irq(gpio)   该函数定义为gpio+128 比如2-14对应的位174 2-15对应的是175，在request_irq(irq,irq-handler,IRQF_SHARED,...dev_id),最后一个参数不可以为空，并且中断引脚提前设置为输入引脚，

    可以通过cat/proc/intterupt查看已经注册的中断飞，防止中断号被注册，注册失败！！！