unity调用c++ dll方法介绍

最新推荐文章于 2024-10-04 08:59:47 发布
最新推荐文章于 2024-10-04 08:59:47 发布
阅读量8.5k 收藏 31
点赞数 5

摘要

unity用的很普遍，现在很多代码还是用c++写的，需要用unity去调用c++的代码。这里介绍了一种unity调用c++ dll的方法，希望有所帮助。
我采用的软件是Visual Studio 2015和 Unity 5.3.4

1. 建立VS DLL 工程


2. cpp代码编辑

test.cpp

#define EXPORTBUILD

#include "test.h"
#include <iostream>

_DLLExport int cpp_get_int_value()
{
    return 51;
}

_DLLExport void cpp_get_int_ptr(int* value)
{
    *value = 52;
}

_DLLExport void cpp_get_int_ref(int& value)
{
    value = 53;
}

_DLLExport float cpp_get_float_value()
{
    return 51.1f;
}

_DLLExport void cpp_get_float_ptr(float* value)
{
    *value = 52.1f;
}

_DLLExport void cpp_get_float_ref(float& value)
{
    value = 53.1f;
}

_DLLExport void cpp_get_string_value(char** str_ptr)
{
    char* str = "hello world";
    strcpy(*str_ptr, str);
    return;
}

struct cpp_struct_one
{
    int value1;
    float value2;
};

_DLLExport void cpp_get_struct_one_value(cpp_struct_one* stu)
{
    stu->value1 = 10;
    stu->value2 = 10.1f;
    return;
}

_DLLExport void cpp_get_struct_one_value2(cpp_struct_one& stu)
{
    stu.value1 = 11;
    stu.value2 = 11.1f;
    return;
}

_DLLExport void cpp_get_struct_one_value3(cpp_struct_one* stu)
{
    stu->value1 = 12;
    stu->value2 = 12.1f;
    return;
}

struct cpp_struct_two
{
    int value1[10];
    float value2;
};

_DLLExport void cpp_get_struct_two_value(cpp_struct_two* stu, int count)
{
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        stu->value1[i] = i;
    }
    stu->value2 = 10.1f;
    return;
}

_DLLExport void cpp_get_int_arr1(int* arr, int count)
{
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        arr[i] = i;
    }
    return;
}

_DLLExport void cpp_get_int_arr2(int* arr, int count)
{
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        arr[i] = i;
    }
    return;
}

_DLLExport void cpp_get_int_arr3(int* arr, int count)
{
    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        arr[i] = i;
    }
    return;
}

_DLLExport void cpp_set_string_value(char* s)
{
    std::string str = s;
    printf("str %s length %d", str.c_str(), str.length());
    return;
}

3. 构建Dll 文件

4. unity 工程创建

在unity在 Assets文件下文件Plugins目录，在目录下方放入Dll文件。要是没有Plugins文件夹，就新建一个。

5. unity 代码编辑

这里注意，Dll文件不需要加后缀 .dll

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour {
    [DllImport("cppDll")]
    private static extern int cpp_get_int_value();

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_int_ptr(ref int value);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_int_ref(ref int value);


    [DllImport("cppDll")]
    private static extern float cpp_get_float_value();

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_float_ptr(ref float value);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_float_ref(ref float value);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_string_value(ref StringBuilder ptrStr);

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct cpp_struct_one
    {
        public int value1;
        public float value2;
    };

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_struct_one_value(ref cpp_struct_one stu);


    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_struct_one_value2(ref cpp_struct_one stu);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_struct_one_value3(IntPtr stu);


    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct cpp_struct_two
    {
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]
        public int[] value1;
        public float value2;
    };

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_struct_two_value(IntPtr stu, int count);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_int_arr1(ref int arr, int count);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_int_arr2(int[] arr, int count);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_get_int_arr3(IntPtr arr, int count);

    [DllImport("cppDll")]
    private static extern void cpp_set_string_value(string s);
    // Use this for initialization
    void Start () {
        // 获取int类型
        int int_value = cpp_get_int_value();
        Console.WriteLine("cpp_get_int_value\t " + int_value);

        // 获取int类型 指针
        int int_ptr = new int();
        cpp_get_int_ptr(ref int_ptr);
        Console.WriteLine("cpp_get_int_ptr\t " + int_ptr);

        // 获取int类型 引用
        int int_ref = new int();
        cpp_get_int_ref(ref int_ref);
        Console.WriteLine("cpp_get_int_ref\t " + int_ref);

        // 获取float类型
        float float_value = cpp_get_float_value();
        Console.WriteLine("cpp_get_float_value\t " + float_value);

        // 获取float类型 指针
        float float_ptr = new float();
        cpp_get_float_ptr(ref float_ptr);
        Console.WriteLine("cpp_get_float_ptr\t " + float_ptr);

        // 获取float类型 引用
        float float_ref = new float();
        cpp_get_float_ref(ref float_ref);
        Console.WriteLine("cpp_get_float_ref\t " + float_ref);

        // 获取结构体类型
        cpp_struct_one stu = new cpp_struct_one();
        cpp_get_struct_one_value(ref stu);
        Console.WriteLine("cpp_get_struct_one_value " + stu.value1 + " " + stu.value2);

        // 获取结构体类型 方法2
        cpp_struct_one stu2 = new cpp_struct_one();
        cpp_get_struct_one_value2(ref stu2);
        Console.WriteLine("cpp_get_struct_one_value2 " + stu2.value1 + " " + stu2.value2);

        // 获取结构体类型 方法3
        // 使用非托管内存
        int cpp_struct_one_size = Marshal.SizeOf(typeof(cpp_struct_one));
        IntPtr cpp_struct_one_buffer = Marshal.AllocHGlobal(cpp_struct_one_size);
        cpp_get_struct_one_value3(cpp_struct_one_buffer);
        cpp_struct_one stu3 = (cpp_struct_one)Marshal.PtrToStructure(cpp_struct_one_buffer, typeof(cpp_struct_one));
        Console.WriteLine("cpp_get_struct_one_value3 " + stu3.value1 + " " + stu3.value2);

        // 获取结构体类型2(带数组结构体)
        // 使用非托管内存
        int cpp_struct_two_size = Marshal.SizeOf(typeof(cpp_struct_two));
        IntPtr cpp_struct_two_buffer = Marshal.AllocHGlobal(cpp_struct_two_size);
        cpp_get_struct_two_value(cpp_struct_two_buffer, 10);
        cpp_struct_two stu4 = (cpp_struct_two)Marshal.PtrToStructure(cpp_struct_two_buffer, typeof(cpp_struct_two));
        Console.WriteLine("cpp_get_struct_two_value " + stu4.value1[5] + " " + stu3.value2);

        // 获取字符串
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        cpp_get_string_value(ref str);
        Console.WriteLine("cpp_get_string_value " + str.ToString());

        // 获取int型数组 方法1
        int[] arr1 = new int[10];
        cpp_get_int_arr1(ref arr1[0], arr1.Length);
        Console.WriteLine("cpp_get_int_arr1  5 " + arr1[5]);

        // 获取int型数组 方法2
        int[] arr2 = new int[10];
        cpp_get_int_arr2(arr2, arr2.Length);
        Console.WriteLine("cpp_get_int_arr2  5 " + arr2[5]);

        // 获取int型数组 方法3
        int arr3_length = 10;
        int arr3_size = Marshal.SizeOf(typeof(int)) * arr3_length;
        IntPtr arr3_buffer = Marshal.AllocHGlobal(arr3_size);
        cpp_get_int_arr3(arr3_buffer, arr3_length);
        int arr3_test_value = (int)Marshal.PtrToStructure(arr3_buffer + 5 * Marshal.SizeOf(typeof(int)), typeof(int));
        Console.WriteLine("cpp_get_int_arr3 " + arr3_test_value);

        // 传入字符串
        string s = "hello world";
        cpp_set_string_value(s);
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
}

unity运行结果

项目地址

https://github.com/caimagic/Unity_Call_Cplusplus-s-Dll.git


本文章为转载的，原文地址 https://www.cnblogs.com/langzou/p/5868335.html

大东dev
关注
Unity3d 调用 C++ DLL之 DLL回调Unity3d C++ DLL回调 C 函数
qq_43667944的博客
02-12 862
Unity3d 调用 C++ DLL之 DLL回调Unity3d C++ DLL回调 C 函数
Unity调用C++编写的dll传递数组
大凶残鲤鱼王的博客
04-13 2386
       主要是最近在Unity里想调用一个自己用C++写的dll，然后传递一下数组。结果自己知识浅薄，竟然连IntPtr也不大会用。但是最后终于还算是实现了想要的功能。在这里记录一下，以后再遇到类似的情况直接翻出来看看代码就行了。       首先是以数组作为返回值的情况。具体的怎么建dll工程就不说了，只记录一下部分比较重要的代码，大概之后能看懂意思，再照着改就好了。C++的代码如下，首先...
在Unity3d中使用C++ DLL
05-14
在Unity3d中使用C++ DLL
【Unity】Unity调用C++动态库dll
张不无的博客
02-04 1055
unity怎么调用c++封装的dll，以及怎么编写一个简单的C++动态库
C++游戏开发
最新发布
数字人生
10-04 2592
C++ 游戏开发是一个复杂但非常有趣的过程。通过掌握C++基础、选择合适的游戏引擎和库、实现游戏逻辑和图形渲染，你可以创建出令人惊叹的游戏。希望这些信息和示例能帮助你开始你的C++游戏开发之旅！C++ 是一种高性能的编程语言，广泛用于游戏开发。以下是关于C++游戏开发的一些重要信息和资源。### 基本概述C++ 是一种兼具高性能和低级控制的编程语言，这使得它特别适用于需要高效计算和内存管理的应用，如游戏开发。
unity调用C++写的dll
weixin_44345862的博客
06-26 1560
先写dll Test.h代码 Test.cpp代码 编译生成dll 拖到unity的Asset下面 写unity端调用的代码TestDllOne.cs如下： 代码挂载到button上面即可。运行后 unity的控制台输出log中的计算结果。全部文件如下：
C++ 封装 DLL 供 Unity 调用
weixin_42680589的博客
09-05 970
开发工具最好使用 Visual Studio 20XX 来制作，因为VS Code 需要配置很多东西，环境搭建过程比较复杂。a、我安装的是 Visual Studio 2022，安装的时候，【工作负荷】记得勾选 【使用C++的桌面开发】和【使用C++的移动开发】。b、安装 Windows SDK。在下载。
unity3d 调用C++中DLL文件
chencongyu的专栏
07-01 1537
Unity 3D 调用DLL的方法 接触Unity 3D 时间不长，看到网上有人问怎么通过Unity来调用Dll，而且发现这个问题似乎是用unity的朋友并不熟悉DLL的使用造成的，正好我使用过C++，对DLL还比较熟悉，因此写了一个小小的教程来谈谈unity的Dll调用方法。   1.创建DLL 困扰Unity人员的主要问题大概出于Dll不会生成。这个确实比较麻烦，我这里给出
在Unity3d中使用C++ DLL 之 回调 示例
07-24
为了解决这个问题，我们需要一个中间层，通常是C或C++的接口，这个接口可以被Unity的C#代码调用，同时也可以调用C++的实现。这就是所谓的P/Invoke（平台调用）机制，它是.NET Framework提供的一种方法，用于调用非...
C++/ C#生成dll 用C/C#/Python/Unity 调用
01-22
VS2015工程里面通过c++生成静态库lib，C++生成dll用C++工程，python， unity调用对应的dll。C#生成 dll，通过C#和Unity工程调用对应的dll。Python使用的是VS中集成Python. Python调用C#dll时需要通过pip安装python...
unity调用C++编译的dll文件
EasyBay的博客
09-06 537
1，最近做一个和硬件打交道的项目，共有四层现在贴出来，我只负责unity方面，需要调用dll库 第一层 camera封装的SDK　　 第二层：python算法 第三层：C++ 第四层：unity 2，先看一下c++中的结构体定义形式 写好脚本后，鼠标放到项目右键属性，修改配置类型为动态库，确定，然后项目右键重新生成，重新生成后的dll文件会在项目目录下的x64文件夹下的dll文...
unity 调用C++ dll 操作升级套娃函数调用
moonlightpeng的博客
07-15 1398
方案一，将需要的计算结果通过--------------在运行主函数时以参数或返回值的结果呈现肯定可以。之前一直以为C++生成dll，在unity中调用时要把传出去的值设置在主函数中，以参数或反回值的形式。当然在DLL工程中可以说没有主函数，那个可以运行一个函数，其会调用其他函数从而一直调其他相关函数。那问题是在层级是二或三------时被调用的那个函数的计算结果怎么能生成dll在unity用呢？于是，我想那不管了，直接从想要计算结果的那导出函数和计算结果可以吗？双引号是dll的名字，只是不写后缀。
Unity——在C#中调用C++动态链接库（DLL）
行秋的博客
05-31 6108
Unity——在C#中调用C++动态链接库（DLL）。打开VS，新建一个C++空项目，自命名项目名称与位置。如果Unity已经在运行并且Dll已经存在，那么新的Dll写入生成会失败，此时需要关掉Unity再重新生成。
Unity3D教程：调用C++中DLL文件
小小姑娘
12-01 1328
在unity中创建一个C#脚本，调用我们刚刚生成的dll，在这里我们的DLL名字就叫DLL，所以写的是[DllImport (“DLL”)] ，如果你的名字是Test.dll,那就写[DllImport (“Test”)]以下是2个文件的代码：DLL的生成要说起来也一大堆的知识，我这里简单的说一下，dll的使用和生成用的宏不同，上面的代码主要是区分在不同环境中该使用那个宏，如果不理解就不要管了，你们只需要改最下面的哪个函数就行了。任选一个的原因是这里并不重要，重要的是下一步，创建以后会出现一下这个面板。
unity调用c++的dll文件学习笔记（一）
qq_43310948的博客
02-15 865
一、DLL是什么？ 动态链接库（Dynamic Link Library）DLL文件与EXE文件一样也是可执行文件，但是DLL也被称之为库，因为里面封装了各种类啊，函数啊之类的东西，就像是一个库一样，存储着很多东西，主要是用来调用的。调用方式主要分为两种：隐式（通过lib文件与头文件） 与 显式（只通过DLL文件）。 二、为什么使用DLL？ ...
Unity调用C++的Dll
剑气破云出，摧日裂苍穹
07-22 2349
Unity调用C++的Dll 摘要：C++的DLL载入，即用C++写的库，Unity转化为C#调用。 使用步骤如下： 首先在VS中创建生成出你的dll也就是动态链接库，在Win32中选择流程即可。需要注意几点,vs2017版本的需要有C++的vs功能包下载才能安装，2017版本的直接选Dll动态链接就行，而前面几个版本则不需要，流程是一模一样的。 这里选择Win32控制台应用程序。...
unity 调c++的dll
moonlightpeng的博客
04-12 1859
1, c++生成dll和之前的一样。 unity调用dll打开双目 TestUnity.dll生成 Test.cpp //F:\UnityBuffer\dllDebug\Assets\Plugins #include <iostream> extern "C" __declspec(dllexport) int calAdd(int a, int b) { ...
如何在unity中调用C++库
lcfengokok的博客
04-16 1494
在Unity中调用C++库通常涉及创建一个Native Plugin。
【坑】Unity 中使用 C++DLL注意事项
gzylongxingtianxia的专栏
03-13 783
这个就不说了，比较容易。
C#调用C++ DLL库详解
"这篇文档介绍了如何在C#中调用C++编译的dll动态库，包括了C++创建dll库的步骤以及C#中调用dll库的详细过程，并提到了在Unity环境下调用dll的方法。" 在C#编程中，有时候我们需要利用C++的强大功能，但又希望在C#...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值