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A类AIS设备中，首次接入链路或非重复发射电文时，使用RATDMA算法获取发射时隙。ITDMA划分时隙时的初始时隙由RATDMA提供，而由ITDMA划分获得的时隙提供给连续自主工作模式刚开始时的SOTDMA使用。SOTDMA首先使用ITDMA划分的时隙，只有当这些时隙用完后，SOTDMA算法自主预约新时隙。

SOTDMA系列接入技术是RATDMA、ITDMA和SOTDMA三种多址接入技术的总称，是被AIS设备较早使用的一种时分多址通信技术。其中，RATDMA体现了一种“随机性”，其用来为船站预留一个未预先对外宣布和不具有重复性的时隙。ITDMA体现了一种“预约性”，通常在自主和连续工作模式的第一帧阶段、临时变更报告频次阶段，预先发布安全相关电文时预约时隙。（一）随机接入时分多址RATDMA

B类CS技术AIS采用CSTDMA接入技术，该技术既促进了AIS设备在小型船舶中的普及推广，又最大程度的避免了大量小型船舶装配了B类AIS设备后对A类AIS的数据链路通信状况产生不良影响。       CSTDMA技术并不采用时隙预约机制接入。CSTDMA要求装备B类“CS”技术AIS设备的船站先监听AIS信道的当前时隙，判断当前时隙是否处于空闲状态且只有当前时隙空闲时才能发送。正是基于这种“

AIS船载设备接通电源后，首先要监视TDMA频道1分钟，了解频道的繁忙程度、其他参与成员的MMSI码、当前时隙分配情况与其他船台的报告位置以及附近存在的基站，产生一个反应TDMA频道活动情况的帧图；网络登陆阶段AIS船台应选择其第一个发射时隙，便于让别的站台发现自己，第一次发射的数据须是特定的位置报告（电文3）；在占时1分钟的第一帧阶段，船台应连续地分配其发射时隙，并以ITDMA方式发射特定的位置

（1）AIS系统时隙及其属性      在AIS系统中，一分钟称为一帧，分为2250个时隙，每个时隙长为26.67ms，对链路层的访问从时隙的开始进入，帧的开始和结束与UTC分重合。每一个时隙是用0~2249之间的数字表示，所有的时隙都可以被工作在数据链路上的AIS设备使用。一般情况下一个船位报告会占用数据链路上的一个时隙，而其他类型的报文视具体需要而定也可以使用多于一个的时隙，但每份报文所连

同步是通信系统中一个十分重要的实际问题。通信系统能够有效、可靠的工作，很大程度上取决于有无良好的同步系统。AIS系统中重要的同步有以下几种。一、UTC同步  世界协调时（UTC）同步是航海领域中非常关键的技术。在AIS系统中，站台之间通信的数据收发都依据UTC时间，主要时间源是GPS时间。AIS数据链路上每一帧与UTC的每一分钟同步，主要采用了以下4种方法：（1）UTC直接同步能够