CAPL事件处理内容学习

事件处理

事件起始的关键字on*

关键字this

报文事件或变量事件中，可以使用关键字this访问数据内容

系统事件

事件	事件进程
仿真测量初始化	on preStart
CAPL程序开始	onStart
仿真测量停止	on preStop
仿真测量结束	on stopMeasurement
键盘响应事件	on key
定时器	on timer

on key
CAPL对键盘的26个字母（区分大小写），和10个数字，以及下图的特殊键都能响应

定时器（on timer）
定时器在capl语法中，是一种数据类型，有下面两种方式定义（秒和毫秒）

timer - timer based on seconds
msTimer - timer based on milliseconds
有两个定时器函数：

setTimer()：启动定时器
void setTimer(msTimer t, long duration); // form 1
void setTimer(timer t, long duration); // form 2-
cancelTimer(): 停止定时器
void cancelTimer(msTimer t);
void cancelTimer(timer t);
如上图所示方法，创建两个定时器：
实现功能 on start的时候，启动timer1(1000ms) 和 timer2(10s)，1000ms之后触发timer1,打印信息，然后再次重置timer1时间，10s时间到了之后触发timer2打印信息，并取消timer1

variables
{
  char timeBuffer[30];
  mstimer timer1; // define timer1 unit:ms
  timer timer2; // define timer2 unit:s
}
on start
{
  setTimer(timer1,1000); // initialize timer to run for 100 msec
  setTimer(timer2,10); // initialize timer to run for 100 s
}
on timer timer1
{
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer1 time out",timeBuffer);
  setTimer(timer1,1000); // reset timer
}
on timer timer2
{
  getLocalTimeString(timeBuffer);
  write("%s:timer2 time out",timeBuffer);
  cancelTimer(timer1); // cancel timer
}

CAN控制器事件

on busoff CAN控制器进入busoff状态
on errorActive CAN控制器进入主动错误状态
on errorPassive CAN控制器进入被动错误f状态
on warningLimit CAN控制器达到报警线

报文事件

关键字：**on message *****
on message 123 十进制ID位123
on message 0x123 十六进制ID位123
on message MMI_DASH
on message CAN1.123 CAN通道1收到报文123反应
on message * 对所有的报文反应
on message100-200 对CAN ID在100~200间报文反应

信号事件

关键字：on signal xxx on
signal_updata xxx
前者只在指定信号的值发生变化时被调用
后者在每次接收到指定信号时均需被调用