计算机基础笔记

计算机数学基础
特征值
特征向量
相似矩阵Jordan标准形
Hamilton-Cayley定理
多维数组
向量内积
Hermite正定矩阵
向量范数
矩阵范数
矩阵谱半径
矩阵序列收敛
矩阵级数
矩阵函数
矩阵微分
矩阵积分
矩阵满秩
矩阵三角分解
矩阵QR分解
矩阵奇异值分解

《矩阵论》
《数理统计》
《数值分析》
《优化理论》
《概率论》
《随机过程》
《系统工程》

基础矩阵
本质矩阵
单应矩阵
仿射矩阵
透射矩阵

本质矩阵E：秩=2，只依赖相机的外参R,t

基础矩阵F：秩=2，依赖相机内参矩阵K和外参R，t

描述同一个空间点在两个相机之间对应点之间的关系

单应性矩阵：同一平面的特征点之间的变换

放射变换：从一个二维坐标变换到另一个二维坐标，线性变换，已知三对坐标点就可以求出变换矩阵

透视变换：从一个三维维坐标变换到另一个三维坐标，线性变换，已知四对对坐标点就可以求出变换矩阵

仿射变换与透视变换的区别https://zhuanlan.zhihu.com/p/36082864