VTK生成直方图:vtkImageHistogram

简介:统计三维数据的直方图,用于作为阈值分割或直接体绘制的背景,指示用户进行调节。对于灰度图像,使用vtkImageHistogram就够了。

 

 SetHistogramImageScaleToLog()   结果

 

 SetHistogramImageScaleToLinear(); 结果

 

 SetHistogramImageScaleToSqrt()  结果

 代码:

void ImageHistogram()
{
	m_Origin[0] = -m_Dim[0] * m_Spacing[0] * 0.5;
	m_Origin[1] = -m_Dim[1] * m_Spacing[1] * 0.5;
	m_Origin[2] = -m_Dim[2] * m_Spacing[2] * 0.5;

	size_t fSize = m_Dim[0] * m_Dim[1] * m_Dim[2] * sizeof(short);

	//vtkImageData* input = vtkImageData::New();
	vtkNew<vtkImageData> input;
	input->SetDimensions(m_Dim[0], m_Dim[1], m_Dim[2]);
	input->SetSpacing(m_Spacing[0], m_Spacing[1], m_Spacing[2]);
	input->SetOrigin(m_Origin);
	input->AllocateScalars(VTK_SHORT, 1);
	void *ptr = input->GetScalarPointer();
	//memcpy(ptr, m_pSrcData->m_pSrc, fSize);


	std::string m_ImgFile = "D:\\IMG-0001-00001.img";
	FILE *pFile = fopen(m_ImgFile.c_str(), "rb");
	if (pFile == NULL)
		return;

	fread(ptr, 1, fSize, pFile);
	fclose(pFile);


	vtkNew<vtkImageHistogram> histogram;
	histogram->SetInputData(input);
	histogram->GenerateHistogramImageOn();
	histogram->SetHistogramImageSize(256, 256);
	histogram->SetHistogramImageScaleToLog();
	histogram->AutomaticBinningOn();
	histogram->Update();

	vtkImageData* hisData =histogram->GetOutput();
	int type = hisData->GetScalarType();
	int dim[3];
	hisData->GetDimensions(dim);
	int dx = dim[0];
	int dy = dim[1];
	int dz = dim[2];
	void *ptr1 = hisData->GetScalarPointer();


	pFile = fopen("his.img", "wb+");
	if (pFile == NULL)
		return;

	fwrite(ptr1, 1, dim[0] * dim[1], pFile);
	fclose(pFile);

}

 

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要在 VTK 中显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 类型的点云数据,需要先将其转换为 VTK 中的数据类型。可以使用 PCL 中的 vtkSmartPointer、vtkPolyData、vtkPoints、vtkUnsignedCharArray 等类来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkUnsignedCharArray.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("cloud.pcd", *cloud); // 创建 VTK 点云数据 vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> colors = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors"); for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++) { pcl::PointXYZRGB point = cloud->points[i]; points->InsertNextPoint(point.x, point.y, point.z); colors->InsertNextTupleValue(point.rgb); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); polydata->GetPointData()->SetScalars(colors); // 创建 VTK 渲染对象 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polydata); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); interactor->SetRenderWindow(renderWindow); // 显示点云数据 renderWindow->Render(); interactor->Start(); return 0; } ``` 代码中,首先读取点云数据,然后创建 VTK 点云数据,并将 PCL 点云数据转换为 VTK 点云数据。接着,创建 VTK 渲染对象,并将点云数据添加到渲染对象中。最后,显示点云数据。

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