伍心的专栏

简介：加深对ICP配准方法存在问题的理解。通过改变初始位置，直观的感受ICP算法对点云初始位置的依懒性；另外观察存在较多冗余信息是ICP配准的精度。存在问题：1、容易陷入局部最优解，可通过改变点云初始位置进行改善。图1 初始位置差异较大时，ICP的配准结果图2 改变初始位置后，ICP的配准结果2、存在较多冗余信息时，IPC配准精度不高整个牙冠在高度上扔没对齐，切牙区最为明显...

(50条消息) 三维点坐标求解最优平面（法向量）_LucasZhang‘s Blog-CSDN博客

简介：通过ICP配准，对齐CBCT提取牙齿与口内扫描获取牙冠，结果失败。原因：可能是因为两者重叠点云数据少，而不重叠部分过多，待后续分析。1、CBCT提取牙齿 与口内扫描获取数据在同坐标系下显示2、PCL库调用ICP进行配准void registCTInteroral(){ char strST[256] = "E:\\CBCT\\lower.ply"; char strCT[256] = "E:\\CBCT\\lower-CT.ply"; pcl::Po.

简介：对分割得到的牙齿掩码数据进行转换，转换采用VTK 实现，将掩码转换为PCL可以读取的PLY格式，以进行后续处理。1、掩码数据：采用深度学习方法对CBCT中的牙齿进行提取，结果保存为分析格式（hdr,img）；2、将下颌中的牙齿掩码数据，转换为点云的PLY格式，采用VTK读取数据，并根据下颌牙齿掩码值进行提取，然后用vtkMarchingCubes提取表面，并保存为PLY格式； vtkMarchingCubes* marchingCubes = vtkMarchingCubes::N.

简介：由于PLY1.12版本IO模块提供了PCD和PLY两种格式的读取接口，因此需要用VTK进行格式转换，完成STL到PLY格式的转换，或掩码图像到PLY格式的转换，然后用PCL进行读取并进行处理。1、VTK 将STL转换为 PLY格式void stl2ply(){ std::string filename = "P:\\CBCT\\tooth\\upper.stl"; vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPoint

PLY FormatPLY or Stanford Polygon format defines a flexible and systematic scheme for storing graphical objects that are described as a collection of polygons. A ".PLY" file is composed of 3 main mandatory sections plus optional ones thereafter. The firs

最近开始做口腔点云数据处理相关的工作，需要把CBCT数据中的结构转换为点云，因此选择了PCL，PCL在windows下环境的配置已经很简单了，直接安装配置即可使用，这里只对安装过程中遇到的问题和小技巧记录下来。 1、PCL1.12的安装过程可参考链接：(55条消息) PCL安装与配置（Windows10+VS2017 ）_syz201558503103的博客-CSDN博客_pcl启动器。 2、安装完成后，需要去安装目录的 <PCL 1.12.0\3rdPart...