永磁同步电机基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置(速度)传感器控制模型全新
dq旋转坐标系建立滑模观测器
引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模
引入锁相环PLL估计转速及转子位置
相关代码,程序地址:http://imgcs.cn/lanzoun/665776660623.html
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