Unity之OpenXR+XR Interaction Toolkit接入Pico VR一体机

已于 2023-05-08 23:54:24 修改
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分类专栏： Unity之OpenXR从入门到精通 文章标签： vr unity Pico XR Pico VR OpenXR
于 2023-04-25 00:30:52 首次发布
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本文介绍了如何使用Unity的OpenXR和XR Interaction Toolkit插件接入Pico VR一体机。从准备工作、安装插件到配置PICO XR和XR Interaction Toolkit，详细阐述了每个步骤，并提供了模拟器测试和自定义创建XR Origin的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一.前言

Pico VR 一体机是目前国内比较流行的VR设备之一，PICO成立于2015年3月，于2021年9月并入字节跳动。最新推出的Pico4一体机售价只有2400左右，这让很多家庭都入手了Pico设备，VR一体机的功能包括：VR全景视频，VR运动，VR游戏等等。我们今天就来通过Unity最新的OpenXR标准来接入Pico VR SDK。

二.准备工作

PICO XR 官网
PICO XR 开发者官网
[PICO Unity Integration SDK 接入文档] (https://developer-global.pico-interactive.com/document/unity/chapter-overview/)
我们可以先大致浏览一下官网，然后下载最新的PICO Unity Integration SDK
（基于OpenXR的PICO Unity OpenXR Plugin插件，目前还是一个非正式版本，不建议使用。）

创建一个3D(URP)的Demo工程，然后切换到Android平台（Pico一体机是安装的APK&

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在Unity中使用Pico和XR Interaction Toolkit实现手与3D物体的交互，并在手抓取到物体时显示物体名字，可以按照以下步骤进行： ### 步骤一：环境配置 1. **安装Unity和Pico SDK**：确保你已经安装了最新版本的Unity，并下载安装了Pico的SDK。 2. **导入XR Interaction Toolkit**：在Unity的Package Manager中搜索并导入XR Interaction Toolkit。 ### 步骤二：设置场景 1. **创建XR Origin**：在层级视图中右键点击，选择`XR` > `XR Origin (Action-based)`。这将创建一个包含左右手控制器的基础XR Origin。 2. **添加交互器**：确保XR Origin下已经包含了`XR Ray Interactor`和`XR Controller`组件。如果没有，可以手动添加。 ### 步骤三：设置可交互物体 1. **添加Collider**：在需要交互的3D物体上添加Collider组件（如Box Collider）。 2. **添加Interactable组件**：在物体上添加`XR Grab Interactable`组件。这将使物体可以被手抓取。 3. **添加UI显示**：在物体上添加一个UI元素（如TextMeshPro）来显示物体名字。可以通过右键点击物体，选择`UI` > `Text - TextMeshPro`来创建。 ### 步骤四：编写脚本 创建一个C#脚本来控制手抓取物体时显示物体名字。 ```csharp using UnityEngine; using TMPro; using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit; public class ObjectNameDisplay : MonoBehaviour { public TextMeshPro objectNameText; private XRGrabInteractable grabInteractable; void Start() { grabInteractable = GetComponent<XRGrabInteractable>(); grabInteractable.selectEntered.AddListener(OnSelectEntered); grabInteractable.selectExited.AddListener(OnSelectExited); objectNameText.gameObject.SetActive(false); } void OnSelectEntered(SelectEnterEventArgs args) { objectNameText.gameObject.SetActive(true); } void OnSelectExited(SelectExitEventArgs args) { objectNameText.gameObject.SetActive(false); } } ``` ### 步骤五：配置脚本 1. **将脚本挂载到物体**：将上述脚本挂载到需要交互的3D物体上。 2. **关联UI元素**：在脚本的`Object Name Text`字段中关联你在步骤三中添加的TextMeshPro组件。 ### 步骤六：测试 1. **运行场景**：点击Unity的播放按钮，使用Pico设备进行测试。 2. **抓取物体**：用手抓取物体，检查UI元素是否显示物体名字。 通过以上步骤，你就可以在Unity中使用Pico和XR Interaction Toolkit实现手与3D物体的交互，并在手抓取到物体时显示物体名字。
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