OpenXR简介（Yanlz+Unity+VR+AR+MR+XR+VRTK+SteamVR+立钻哥哥+==）

最新推荐文章于 2024-05-08 15:46:22 发布
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分类专栏： OpenXR 文章标签： OpenVR OpenXR Yanlz Unity 立钻哥哥
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本文链接：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365
版权

OpenXR简介

版本

作者

参与者

完成日期

备注

OpenXR_Intro_V01_1.0

严立钻

 

2019.01.03

 

 

 

 

 

 

 

##《OpenXR简介》发布说明：

++++“OpenXR简介”是对OpenXR的一个介绍；（很久没有开始新知识的探索了，荒废了一个多月，今天发布一个关于OpenXR的blog，这个主题将会贯穿2019年！）

++++“OpenXR简介”：定位在一个介绍类知识，对于没有OpenVR知识的一个探索总结；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

++++OpenXR官网：https://www.khronos.org/openxr

 

 

 

 

 

##《OpenXR简介》目录

#第一篇：网络杂谈篇

#第二篇：视频杂谈篇

#第三篇：文档杂谈篇

#第四篇：项目杂谈篇

 

 

 

 

 

#第一篇：网络杂谈篇

#第一篇：网络杂谈篇

#第一篇：网络杂谈篇

++++立钻哥哥：“网络杂谈篇”是对OpenXR知识的全网搜索，利用“OpenXR”&“OpenVR”关键字百度整理；

++++A.1、OpenVR简介

++++A.2、OpenVR API

++++A.3、

 

 

 

 

##A.1、OpenVR简介

##A.1、OpenVR简介

++A.1、OpenVR简介

++++立钻哥哥：OpenVR为VR游戏提供统一的数据接口，从而使得VR游戏不用直接与厂商的SDK打交道；

++++OpenVR可以独立于游戏来添加扩展新外设；

++++OpenVR的Github：https://github.com/ValveSoftware/openvr

 

++OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现

++++立钻哥哥：OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现的，而且都是纯虚函数；

++++当应用程序初始化系统时，OpenVR会返回该应用程序所使用到的SDK头文件内相匹配的接口；

++++OpenVR新发布的接口版本会兼容以前的接口版本，因此，应用程序不必更新到最新的SDK也可正常使用；

 

++SteamVR是依赖OpenVR的

++++立钻哥哥：SteamVR是一个Runtime；
++++SteamVR是通过Steam安装在电脑上的，OpenVR是提供API的；

++++通过SteamVR，不同的VR系统（Unity，UE等）调用OpenVR的API来开发应用程序，还可在OpenVR中添加驱动来对接VR硬件；

++++SteamVR平台主要是为VIVE服务的，但是它也兼容了OSVR、Rift和Touch的驱动；

 

 

 

 

 

 

 

##A.2、OpenVR API

##A.2、OpenVR API

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

 

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

 

 

 

 

++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++OpenXR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/85726365

++++VRTK杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82562993

++++VRTK快速入门（杂谈）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955267

++++VRTK官方示例（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82955410

++++VRTK代码结构（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82780085

++++VRTK（SceneResources）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82795400

++++VRTK_ControllerEvents：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83099512

++++VRTK_InteractTouch：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83120220

++++VR实验：以太网帧的构成：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82598140

++++FrameVR示例V0913：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82808498

++++FrameVR示例V1003：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83066516

++++SwitchMachineV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++PlaySceneManagerV1022：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83280886

++++Unity5.x用户手册：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81712741

++++Unity面试题ABC：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++Unity面试题D：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630838

++++Unity面试题E：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity面试题F：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630945

++++Cocos2dx面试题：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/78630967

++++禅道[zentao]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83964057

++++Lua快速入门篇（Xlua拓展）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81173818

++++Lua快速入门篇（XLua教程）:https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81141502

++++Lua快速入门篇（基础概述）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81041359

++++框架知识点：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80862879

++++游戏框架（UI框架夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80781140

++++游戏框架（初探篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/80630325

++++设计模式简单整理：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79839641

++++专题：设计模式（精华篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81322678

++++U3D小项目参考：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80141811

++++Unity案例（Vehicle）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82355876

++++UML类图：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80289461

++++Unity知识点0001：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80302012

++++Unity知识点0008：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81153606

++++U3D_Shader编程（第一篇：快速入门篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372071

++++U3D_Shader编程（第二篇：基础夯实篇）：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/80372628

++++Unity引擎基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881685

++++Unity面向组件开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881752

++++Unity物理系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78881879

++++Unity2D平台开发：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78882034

++++UGUI基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884693

++++UGUI进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78884882

++++UGUI综合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78885013

++++Unity动画系统基础：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886068

++++Unity动画系统进阶：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886198

++++Navigation导航系统：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886281

++++Unity特效渲染：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78886403

++++Unity数据存储：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79251273

++++Unity中Sqlite数据库：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254162

++++WWW类和协程：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254559

++++Unity网络：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/79254902

++++C#事件：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631267

++++C#委托：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631183

++++C#集合：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631175

++++C#泛型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631141

++++C#接口：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78631122

++++C#静态类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630979

++++C#中System.String类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630945

++++C#数据类型：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630913

++++Unity3D默认的快捷键：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630838

++++游戏相关缩写：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/article/details/78630687

++++UnityAPI.Rigidbody刚体：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81784053

++++UnityAPI.Material材质：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++UnityAPI.Android安卓：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81843193

++++UnityAPI.AndroidJNI安卓JNI：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81879345

++++UnityAPI.Transform变换：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81916293

++++UnityAPI.WheelCollider轮碰撞器：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++UnityAPI.Resources资源：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83155518

++++JSON数据结构：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82026644

++++CocosStudio快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356839

++++Unity企业内训（目录）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634668

++++Unity企业内训（第1讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82634733

++++Unity企业内训（第2讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82861180

++++Unity企业内训（第3讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82927699

++++Unity企业内训（第4讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83479776

++++Unity企业内训（第5讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963811

++++Unity企业内训（第6讲）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/84207696

++++插件<Obi Rope>：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/83963905

++++计算机组成原理（教材篇）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82719129

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

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专栏目录
Unity开发OpenXR | （一）OpenXR是什么？一文带你全面了解OpenXR的相关知识，上车收藏不迷路
努力前行，总会成为自己心中的那道光
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OpenXR “ OpenXR ” 旨在标准化各种 VR / AR 平台上的设备和应用程序之间的规范。 它由 Khronos Group 制定，Khronos Group 是一个由 VR/AR 相关公司组成的组织，下面会进行详细介绍。 微软、HTC等多家公司都参与了，Valve（SteamVR）也在2021年2月支持。 OpenXR出现的背景 VR 和 AR 最近经历了热潮，随之而来的是大量硬件和软件公司开始在该领域展开努力。虽然种类繁多，但越来越多的设备（每个设备都有自己不兼容的 API）正在增加碎片化。
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04-18 780
通过以上步骤，您可以在支持OpenXR的平台上实现精确的手部追踪功能，进一步丰富您的AR/VR应用的交互体验。这种实现方式提供了高度的灵活性和扩展性，是现代XR应用开发的基石之一。
元宇宙开源技术
易之阴阳，量子纠缠，道之一体，缘起性空
04-09 267
元宇宙的开源技术是指那些开放源代码的技术，它们为创建和运行元宇宙环境提供了工具和平台。- 官方网站: [Decentraland.org](https://decentraland.org/)- 官方网站: [TensorFlow.org](https://www.tensorflow.org/)- 官方网站: [Blender.org](https://www.blender.org/)- 官方网站: [PyTorch.org](https://pytorch.org/)
unity+openxr VR/AR 双眼渲染不同的画面
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纯unity新手，写点目前发现的vr怎么双眼渲染不同画面，目前用的环境是PICO VR以及unity2021，先说结论，2020 年或 2021 年开始unity不支持每只眼睛一个相机，所以目前最好的解决办法还是通过着色器对每只眼睛进行不同的渲染，至于是写代码还是用unity的shader graph就是个人爱好了，建议的就还是shader graph了。
7个VR开发中容易混淆的概念：SteamVR、OpenVR、OpenXR……
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04-09 4547
在进行Unity VR应用程序开发过程中，有几个容易混淆的概念， 本文将尝试做一次区分，如果有任何疑问，读者可在文末留言共同讨论。这几个概念包括OpenVR 、OpenVR Desktop、OpenVR XR Plugin、SteamVR、SteamVR Plugin、OpenXR以及OpenXR Plugin，以下： OpenVR OpenVR是Valve公司开发的一套包含一系列SDK和API的工具集，旨在从驱动层级为硬件厂商提供软硬件开发支持。硬件设备制造商可以为设备开发OpenVR 驱动程...
OpenXR-OverlayLayer:将OpenXR Overlay扩展实现为一层
05-26
OpenXR XR_EXTX_overlay测试实施 介绍 现有的XR API支持在现有应用程序内容“顶部”的2D合成层的概念。 Valve的IVROverlay就是一个例子。 叠加应用程序可以将丰富的内容添加到其他XR应用程序中： 聊天（例如 ） 桌面操作系统Windows世界 游戏内HUD 虚拟键盘 对XR_EXTX_overlay实验性扩展旨在证明概念并发现问题。 要解决的一些问题包括： 建立安全和访问控制要求 如何解决输入焦点要求 我们希望在解决所有问题之后，OpenXR运行时将包含扩展的将来版本，并且可能将该扩展升级为EXT或KHR 。 实施细节 Windows和Direct3D 11的XR_EXTX_overlay测试实现由一个OpenXR API层和一个单独的远程叠加测试应用程序组成。 该层和应用程序是根据OpenXR 1.0.9规范实现的。 该层名为xr_extx
5分钟了解什么是OpenXR
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1 |为什么需要 OpenXR？ 2 |OpenXR 架构和组成 3|OpenXR 现状和未来 01 为什么需要OpenXR？ VR、AR内容开发的一大痛点是缺乏统一的标准，不像PC或移动端，可以做到一次开发多设备使用。如移动端应用基于Android SDK开发后，就可以运行于绝大部分Android手机。 相比之下，AR/VR行业其标准尚处初步发展阶段，各家设备互不兼容，例如基于Oculus SDK开发的应用只能运行于Oculus的设备。这对内容开发者来说，对接不同的设备就要...
VR开发中容易混淆的概念
博客
12-22 277
在进行Unity VR开发过程中，有几个容易混淆的概念， 包括OpenVR 、OpenVR Desktop、OpenVR XR Plugin、SteamVR、SteamVR Plugin、OpenXR以及OpenXR Plugin。本文将尝试进行区分，如果有任何疑问，读者可在文末留言共同讨论。 1. OpenVR OpenVR是‎阀‎公司开发的一套包含一系列SDK和API的工具集，旨在从驱动层级为硬件厂商提供软硬件开发支持。硬件设备制造商可以为设备开发OpenVR 驱动程序，以使设备能够运行在Steam
OpenXR概述
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02-11 7356
https://www.khronos.org/openxrOpenXR™工作组（以前称为Khronos VR Initiative）正在为VR和AR应用程序和设备创建一个开放且免版税的标准。OpenXR资源新闻稿 - Khronos在GDC展示API更新和新工作组博客 - OpenXR工作组在这里！Valve的Joe Ludwig介绍Khronos集团的OpenXR VR标准问题如果没有跨平台的...
ARKit-Cardboard-VR：ARkit + GVR为iPhone打造VR和Mixed Reality 6dof AR
02-04
该项目采用了最后一个非本地纸板vr sdk，gvr .85，并将其与苹果公司的AR工具包结合在一起，使用户可以在手持式和头戴式VR显示器之间切换 统一安装指南2018年，您唯一需要做的就是解压缩ARKit-Cardboard-VR / ...
Unity+SignalR实实时通信
01-03
本资源实现了Unity+SignalR实现实时通信,封装简单易懂,支持源码自行扩展修改,希望能为大家提供到帮助
OpenXR-Docs:OpenXR规范的来源和相关材料-Source material
03-24
OpenXR:trade_mark:API文档项目 该存储库包含OpenXR API正式文档的源。 这包括： OpenXR API规范 OpenXR头文件（根据规范生成） 相关工具和脚本。 权威的公共存储库位于 。 它托管公共Issue跟踪器，并接受来自公众的补丁（拉请求）。 目录结构 目录结构如下： README.adoc This file COPYING.md Copyright and licensing information CODE_OF_CONDUCT.md Code of Conduct specification/ Specification - files to generate the spec include/openxr/ Static OpenXR header (not generated from
OpenXR-CTS：用于OpenXR的一致性测试套件
02-06
OpenXR一致性测试套件 OpenXR一致性测试套件是涵盖OpenXR API广度的一系列测试。 根据测试者/调用者的参与（例如[interactive] ）和测试区域（例如[composition]和[actions] ），已将某些测试按标签分组。 验证层组成的交互式测试必须在运行时支持的所有图形API上运行，而动作测试必须在运行时支持的所有交互配置文件上运行。 因此，该测试套件将使用不同的配置多次运行。 conformance_cli了命令行界面应用程序conformance_cli ，以在支持这种应用程序形式的PC以及其他设备和平台上运行。 conformance_cli还演示了如何
OpenXR-SDK源：OpenXR加载器，基本API层和示例代码的源
02-06
OpenXR:trade_mark:软件开发套件（SDK）来源项目 该存储库包含用于OpenXR加载程序，验证层和代码示例的实现的源代码和构建脚本。 权威的公共存储库位于 。 它托管公共的Issue跟踪器，并接受来自公众的补丁（拉请求）。 如果要使用OpenXR（标头和加载程序）简单地编写应用程序，且相关性最少，请参阅 。 该项目基于该项目，但是包含所有预先生成的生成文件，从而消除了对Python或构建时文件生成的要求，并且省略了示例，测试和API层，因为它们通常不是作为一部分构建的。一个应用程序。 目录结构 BUILDING.md有关构建项目的说明 README.md此文件 COPYING.md版权和许可信息
Unity+UMR SDK
03-29
Rokid UMR SDK（Rokid Unity MR SDK） 是 Rokid 为Unity开发者提供的XR开发工具包，提供基于Rokid XR 平台的空间渲染、空间定位、空间交互能力。 UMR SDK 目前提供以下能力，包括：空间定位&跟踪、虚实交互、Camera...
Unity+UDP (客户端+服务器 )
12-11
Unity+UDP通信Demo，内置心跳机制以及断线重连机制. HeartbeatComponent每隔1秒向服务器发送消息，服务器收到心跳消息回应客户端。当客户端与服务器建立连接之后，客户端连续5次没有收到服务器回应的心跳，认定...
SteamVR1.3.2.+VRTK 3.3.0.unitypackage
12-15
VR开发必备插件，配合VRTK3.3.0+SteamVR1.3.2+Unity2018.4.16版本可以顺利使用，不报错。
Unity2021开发VR容易混淆的几点概念
听星的专栏
11-29 5124
最近在把项目从Unity2018升级到Unity2021，程序问题都好处理，但是唯独在VR上困惑了很久。 本身VR相关的概念就比较多，同时Unity还自己弄了一套XR的插件，做了也就做了，结果还没做全。然后Steam和Oculus在AssetStore上还有专门支持的插件。这么几个问题绕在一起，就直接乱成一团了。 查了一些资料，花了几天的时间，终于稍微清晰一些了，记录在下面 使用Unity开发VR就绕不过这么几个概念 广泛的概念 OpenVR：Steam提出来的概念，即将废弃，不过Unity上还是要使用Op
OpenVRLoader 与UnityXR Interaction ToolKit不兼容
尘封的羽翼
07-04 569
1、游戏的VR设备监听与输入都是基于UnityXR，但是当接入OpenVRLoader 时无法正常通过Openvr_xr_plugin去获取设备的输入输出。3、我们需要修改com.unity.xr.interaction.toolkit插件代码，不能直接用packmanage的将插件从缓存中拷贝出来。2、Openxr 和OpenVRLoader同时打开也还是会没有输入信息。并且增加一个InputDeviceWrapper。具体Steamvr 控制器设置就不深究了。4、安装SteamVR。
unity之openxr+xr interaction toolkit接入htc vive解决手柄无法使用的问题
09-06
Unity的OpenXR XR Interaction Toolkit（XRIT）是一个开源的工具包，用于处理虚拟现实和增强现实应用程序中的交互。在接入HTC Vive设备时，可能会遇到手柄无法使用的问题，以下是解决这个问题的步骤： 首先，确保你已经安装了最新版本的Unity和Unity的XRIT插件。你可以从Unity的官方网站上下载并安装它们。 接下来，将HTC Vive设备连接到电脑，并确保它的驱动程序已正确安装，可以正常使用。 在Unity中，创建一个新的项目或打开现有项目。在项目视图中，导入XRIT插件，确保它已正确安装。 在Unity编辑器的窗口中，选择“Window”菜单，然后选择“Package Manager”。在Package Manager窗口中，搜索“XRIT”插件，并安装它。 安装完毕后，你可以在Unity编辑器的窗口中看到XRIT的工具栏和面板。 在XRIT面板中，选择“Add Input”按钮以添加新的输入设备。在下拉菜单中，选择HTC Vive手柄。这将使XRIT将Vive手柄的输入事件与Unity的输入系统进行关联。 确保Vive手柄已正确连接到电脑，并正常工作。在Unity编辑器的窗口中，选择“Play”按钮以启动项目的播放模式。 现在，你应该能够使用HTC Vive手柄进行交互了。可以测试一些基本的手柄输入，如按下按钮、移动手柄等，来确保它们在Unity中正常工作。 如果手柄仍然无法使用，可能存在其他问题，如驱动程序更新、Unity版本兼容性等。可以尝试更新驱动程序、检查Unity版本是否与XRIT插件兼容，或者在Unity的论坛或社区中寻求帮助。 总之，通过使用Unity的OpenXR XR Interaction Toolkit，你应该能够解决HTC Vive手柄无法使用的问题，并实现在虚拟现实应用程序中与手柄进行交互的功能。

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