控制Tello无人机扫描条形码

一直想玩无人机，之前租了一个大疆的发现禁飞。好在最近发现了Tello，买来过了一把瘾。顺便试了下集成条形码扫描功能。现在有很多仓储管理会用到无人机来扫码做库存盘点。

Python 3控制Tello无人机

DJI的官方GitHub仓库里已经放了示例代码dji-sdk/Tello-Python。不过这份代码只能支持Python 2.7,而且也好久无人维护。要在Python 3上运行这份代码需要做些修改。

首先获取源码：

git clone https://github.com/dji-sdk/Tello-Python.git

在vscode中打开工程，通过全局查找替换以下部分：

# 2.7
import Tkinter
# 3.7
import tkinter
 
# 2.7
print ""
# 3.7
print()
 
# 2.7
packet_data = ""
# 3.7
packet_data = bytes()

另外，h264解码库需要重新编译成Python 3的版本。我的环境是Windows，首先下载编译vcpkg:

git clone https://github.com/microsoft/vcpkg
cd vcpkg
bootstrap-vcpkg.bat

然后通过vcpkg安装ffmpeg&#