通过PC获取Tello无人机视频图像和发送控制命令

最新推荐文章于 2024-06-04 09:15:00 发布
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分类专栏： tello ffmpeg windows 文章标签： 自动驾驶 深度学习 windows python 后端
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一直想使用电脑控制tello无人机飞行，研究了一天，参考了一下其他博主的方法，系统使用的是Windows 10，需要安装的软件列表如下，运行起来以后发现UDP视频流延时至少半分钟，所以不能通过看视频来控制无人机。

项目 链接
FFmpeg https://ffmpeg.zeranoe.com/builds/win64/static/ffmpeg-4.2.3-win64-static.zip
Python https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda2-2019.10-Windows-x86_64.exe
Curses https://download.lfd.uci.edu/pythonlibs/w3jqiv8s/cp27/curses-2.2.1+utf8-cp27-cp27m-win_amd64.whl
Github https://codeload.github.com/dji-sdk/Tello-Python/zip/master
SDK https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello_SDK_2.0_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf

启动运行命令如下：

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QGroundControl里调节无人机怠速（PX4飞控)
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大疆Tello编队飞行教程（特洛教育版）/多机视频流获取
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一个基于网络的平台，可让您通过语音输入和手势控制 DJI Tello 无人机。由计算机视觉、机器学习和其他一些我完全不知道的酷技术提供支持.zip
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12、Tello 进行起飞命令执行和视频显示
sxj731533730
01-21 6272
基本思想：启动Tello开始执行飞行模式 一、起飞前准备工作。 1、在《快速入门指南》中扫码，到应用商店下载tello APP（iOS和安卓版），然后在手机中安装tello。（第一次进入App时提示飞行器会有固件更新提示，可以按提示在连接互联网状态下更新固件） 2、将电池装入飞行器中，注意电池光面无字一面朝飞行器的上方，电池有字一面向下方。电池推入至电池尾部与飞行器尾部平齐为到位。 3、充电：自备5V/1.5A充电器，自备USB充电线，将充电线一头连接到飞行器一侧的mini USB接口中，另一端接充电器。
用python怎么获取tello无人机的飞行日志
03-06
你可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来获取 Tello 无人机的飞行日志。具体步骤如下： 1. 首先，你需要安装 DJI Tello EDU SDK。可以在 DJI 官网上下载并安装。 2. 然后，你需要连接 Tello 无人机和你的电脑。可以使用 Wi-Fi 连接或者 USB 连接。 3. 接下来，你可以使用 Python 编写代码来获取 Tello 无人机的飞行日志。可以使用 DJI Tello EDU SDK 中的 Python API 来实现。 4. 在 Python 中，你可以使用 tellopy 模块来连接 Tello 无人机，并获取飞行日志。具体代码如下： ```python import tellopy # 连接 Tello 无人机 drone = tellopy.Tello() try: drone.connect() drone.wait_for_connection(60.) # 获取飞行日志 logs = drone.get_log_data() # 处理飞行日志 # ... finally: drone.quit() ``` 在上面的代码中，我们首先连接 Tello 无人机，然后等待连接成功。接着，我们使用 `get_log_data()` 方法来获取飞行日志。最后，我们可以对飞行日志进行处理。 注意，获取飞行日志需要 Tello 无人机处于飞行状态。如果 Tello 无人机没有飞行，那么获取的飞行日志将为空。

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