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原创 记:无人驾驶GPS循迹问题
1.如何确定自身位置?无人驾驶车辆安装GPS(全球定位系统)和IMU(惯导)可以获取自身的位姿、偏航角、经纬度以及加速度等参数。GPFPD:标准标准标准标准 GI 定位定姿消息集GTIMU:时间、IMU 数据显示消息集2.如何获得需要循迹的路径?可以通过串口助手或者GPS上位机软件来录制车辆行驶过的GPS数据,将 .txt 格式的数据转成 .kml 格式的数据,导入Google...
2019-11-21 09:24:53 7037 6
空空如也
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