Ubuntu18.04安装ROS（melodic）

1.添加源

使用国内USTC源速度会快一点

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果出现问题可以参考: ROS使用国内USTC源

2.添加公钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

最新版公钥可以参考ROSwiki

3.安装

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full（桌面完整版）

如果需要安装其他版本可以参考ROSwiki

4.初始化rosdep

sudo rosdep init

（在这一步通常会遇到问题
找不到rosdep命令解决方法：
sudo apt install python-rosdep）

解决办法：
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
参考：鱼香ROS

rosdep update

5.设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.安装依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7.安装完成

在 /home 路径下创建 catkin_ws ROS工作空间文件夹，并在 /catkin_ws 目录下创建 src 文件夹。

在 /catkin_ws 目录下打开终端，输入catkin_make,如果编译通过说明安装完成。