rosdep init and update 超时问题解决

总结了几种网上常见的操作和自己的一点按照心得。

 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，百度说是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。
1. 解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

再重新尝试,尝试无效，仍然报错

2. 增加TIMEOUT的时间：

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。.

感觉操作比较复杂，未尝试该方法。

3.更换源：

　　步骤1: 点击System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更换下载源,随机更换了一两个国内的下载源依然出错.

　　步骤2:在更换下载源时,点击Select Best Server,等待几分钟,弹出推荐的下载源,选择它.
　　
　　步骤3:再次输入命令sudo apt-get update

　　步骤4:再次输入命令rosdep update.

4.链接自己手机热点。

rosdep init 秒成功。

rosdep update依然提示超时。重试一遍，两遍，三遍，终于成功update

猜测可能是电脑超时时长设置太短了，多尝试几遍就好了。建议使用热点，成功几率比较高。