自动驾驶仿真测试

已于 2024-06-21 16:29:09 修改
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文章标签： 自动驾驶 测试工具 算法 功能测试 测试覆盖率
于 2024-06-21 14:49:29 首次发布
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第一章 仿真测试的必要性

1.1 仿真必要性-泛化覆盖度

 1.2 仿真必要性-敏捷迭代 

1.3 仿真必要性-算法评估

1.4 仿真必要性-场景模拟

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### 中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书 2023版 #### 核心知识点概述： 1. **背景介绍**： - **智能网联汽车发展趋势**：随着通信技术、人工智能、自动控制技术的进步，智能网联汽车成为汽车行业的新趋势。 ...
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测试完成，在被测功能达到测试通过标准后，需要对 HiL 测试工作进行总结和整理，并生成及编制 HiL 测试总结。HiL 测试总结主要包括以下内容：HiL 测试环境、测试周期、测试人员及测试内容等、测试过程中的问题统计与分析，并对测试遗留问题进行记录、测试结束后检查所做的测试工作及完成情况，提交工作成果，包括：测试用例说明文档，测试矩阵文档，可执行文件及生成的测试报告等。
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声明：偶尔转载的文章出于非商业性的教育和科研目的，并不意味着支持其观点或证实其内容的实行，欢迎大家评论发表自己的意见。版权归原作者所有，如转载稿涉及版权等问题，请立即联系我们，我们会予以更改或删除相关文章，保障您的权利！一、自动驾驶行业发展背景1.1 自动驾驶安全落地离不开仿真测试如果想让一辆Level 5级别的自动驾驶车辆正式上路，到底需要经过多少里程的测试？2016年兰德智库曾给出过答案：110亿英里。作为自动驾驶圈的领头羊，Waymo自动驾驶公开道路测试里程已突破1000万英里，然而这个里程离110亿
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