![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756926.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
传感器融合
笑扬轩逸
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【感知】卡尔曼滤波与目标追踪
本文来源:http://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421首先我将带大家了解无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波,卡尔曼滤波部分我打算分三节(三次博客的内容):卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合处理模型,无损卡尔曼滤波(UKF)与车辆状态轨迹本节为卡尔曼滤波,主要讲解卡尔曼滤波的具...转载 2018-06-30 17:50:20 · 16427 阅读 · 17 评论 -
【感知】无损卡尔曼滤波,目标追踪,C++
本文来源:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048 前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用,我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF,但是细心的同学会发现,EKF的效率确实很低,计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作,当问题(非线性的)一旦变得复杂,其计算量就变得十分不可控制。在此再向大...转载 2018-06-30 20:15:07 · 3780 阅读 · 1 评论