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感知
文章平均质量分 94
笑扬轩逸
这个作者很懒,什么都没留下…
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【感知】卡尔曼滤波与目标追踪
本文来源:http://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421首先我将带大家了解无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波,卡尔曼滤波部分我打算分三节(三次博客的内容):卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合处理模型,无损卡尔曼滤波(UKF)与车辆状态轨迹本节为卡尔曼滤波,主要讲解卡尔曼滤波的具...转载 2018-06-30 17:50:20 · 16427 阅读 · 17 评论 -
【感知】自动驾驶传感器汇总
厂商情况基于2018.06的了解,仅供参考。本文主要基于https://blog.csdn.net/xiaohu50/article/details/78723539,在其基础上增加了自己查找的资料1. CAN协议简介简介:汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考kvasler的官网https://www.kvaser.com/about-can/CAN接口分析硬件厂商 ...原创 2018-11-08 15:59:51 · 6772 阅读 · 1 评论 -
【Baidu Apollo】感知-基于单目摄像头的物体检测
本文来自于Apollo开发者社群,作者是百度美研Apollo感知团队的资深软件架构师——陈光1. 物体检测模型中的算法选择物体检测(Object Detection)是无人车感知的核心问题,要求我们对不同的传感器(如图中覆盖不同观测范围FOV的无人车传感器)设计不同的算法,去准确检测出障碍物。例如在Apollo中,为3D点云而设计的的CNN-SEG深度学习算法,为2D图像而设计的YOL...转载 2018-10-26 01:13:26 · 7474 阅读 · 3 评论 -
激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践
作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习;原文地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295在无人驾驶的雷达感知中,将雷达点云地面分割出来是一步基本的操作,这一步操作主要能够改善地面点对于地面以上的目标的点云聚类的影响。本文首先带大家入门pcl_ros,首先我们使用pcl_...转载 2018-10-02 17:05:21 · 10491 阅读 · 2 评论 -
【Baidu Apollo】4.1 感知
首先非常感谢知乎上几位大牛和Apollo开发者社区分享的相关资料,整个Baidu Apollo的系列文章,笔者这里做一些资料的收集整理,希望可以和大家共同学习。主要的参考来源包括:知乎冀渊的专栏眼中的世界Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区Apollo 开发者在线文档CSDN 作者 知行合一2018CSDN 作者 DinnerHowe欢迎使用Markdown编辑器写博客本M...转载 2018-08-01 23:54:36 · 13484 阅读 · 2 评论 -
【感知】无损卡尔曼滤波,目标追踪,C++
本文来源:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048 前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用,我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EKF,但是细心的同学会发现,EKF的效率确实很低,计算雅可比矩阵确实是一个很费时的操作,当问题(非线性的)一旦变得复杂,其计算量就变得十分不可控制。在此再向大...转载 2018-06-30 20:15:07 · 3780 阅读 · 1 评论