【Baidu Apollo】基于人工驾驶路径的实时地图生成
Apollo相对地图 基于人工驾驶路径的实时地图生成百度资深软件工程师 Yifei Jiang 本文转自百度开发者社区相对地图是在Apollo 2.5的时候第一次对外开放。在3.0的时候我们和长沙智能驾驶研究院一起合作研发,对相对地图进行了功能和架构上的升级。今天我会给大家介绍什么是相对地图,为什么我们要做相对地图,以及相对地图是如何设计和实现的。本次分享将会从以下四个方面展...
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2018-08-02 00:09:36 ·
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