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控制
文章平均质量分 91
笑扬轩逸
这个作者很懒,什么都没留下…
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【控制】使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪
作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习;原文链接:https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174对于无人车辆来说,在规划好路径以后(这个路径我们通常称为全局路径),全局路径由一系列路径点构成,这些路径点只要包含空间位置信息即可,也可以包含姿态信息,但是不需要与时间相关,这些路...转载 2018-07-05 10:18:53 · 28186 阅读 · 8 评论 -
【控制】反馈控制入门,PID控制
文章来源:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78458325为什么需要控制理论试想有如下场景,当你驾驶一辆汽车通过这个弯道的时候,假设你已经知道你要开的路线,那么你会怎么去操作控制你的车呢?显然,如果你不是专业的选手的话,你无法做到一步到位的控制,你需要一边观察车辆相对于你想要开的路线的相对偏差,一边调整你的方向盘的角度...转载 2018-07-05 10:18:26 · 14501 阅读 · 2 评论 -
【机器学习】迁移学习和端到端无人驾驶
作者简介:申泽邦(Adam Shan),兰州大学在读硕士研究生,主攻无人驾驶,深度学习;原文地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82414275前面我们介绍了神经网络和深度学习的基础知识,在本文中我们将介绍迁移学习的概念,并将迁移学习应用于端到端无人驾驶模型。一般来说,大型深层神经网络的训练对计算资源要求较高。然而,很多普通...转载 2018-10-02 16:15:41 · 1539 阅读 · 0 评论 -
【Baidu Apollo】控制
文章来源: Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区1. 简介控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言,最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常,控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。首先,控制器必须准确,这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说,尤为重要。即使路面潮湿或者道路比较陡峭,控制器任需要准确地执行轨迹。其次,控制策略对汽车应该具备可...转载 2018-10-26 00:20:36 · 3354 阅读 · 0 评论