正交变换最强总结笔记，解决每一个考研线代人的理解难关

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所有学线代的人都必须透彻理解和应用正交变换。
正交变换图形上最直观的作用是：一巴掌把歪七扭八的图形打正，如下：

而图形立正后，表达式也随之立正， ${x_{i}x_{j}}$ 群魔退散，平方项真身显现，这样有什么好处呢？

考研主要涉及下列方面：

1.椭圆长轴、短轴一目了然(后有考研真题案例)
2.巧解多元函数条件极值
3.构造卡方分布(数一/三了解)
4…自行补充

第一个是比较好理解，第二个次之，第三个较难。这里我从易到难，用题目来举例。

例题一：

求椭圆 ${2x^{2} +4xy +5y^{2}=1}$ 的面积。

常规思路：

在 ${2x^{2} +4xy +5y^{2}=1}$ 的条件下，通过求 ${x^{2} +y^{2}}$ 的最大值和最小值，来找长半轴和短半轴，再用椭圆面积公式 ${S=\pi ab}$ 计算。

正交变换化标准型思路：

直接找出长短轴，再套椭圆面积公式，过程如下：
${2x^{2} +4xy +5y^{2}=1}$ ，改写成
$X^{T} {\begin{pmatrix} 2&2\\ 2&5 \end{pmatrix}} X=1$
再求正交变换 $X = Q Y$ 中的 $Q$ ，进入标准化的无脑模式
① 求特征值和特征向量
${\left| \lambda E - A \right|=0\Rightarrow \lambda_{1}=6,\lambda_{2}=1}$
$\lambda_{i} E - A) \alpha=0\Rightarrow \alpha_{1}=(1,2)^{T},\alpha_{2}=(-2,1)^{T}}$
② 特征向量正交化、单位化
${\alpha_{1}，\alpha_{2}}$ ，单位化： ${\alpha'_{1}=\frac{\alpha_{1}}{\left| \alpha_{1} \right|}，\alpha'_{2}=\frac{\alpha_{2}}{\left| \alpha_{2} \right|}}$
${Q=(\alpha'_{1},\alpha'_{2})}$
③ 化标准型
${f=X^{T}AX}在$ $X = Q Y$ 作用下，化为 ${f=y^{T}Q^{T}AQy=6y_{1}^{2} +y_{2}^{2}}$
∴椭圆表达式化为： ${6y_{1}^{2} +y_{2}^{2}=1\Rightarrow\frac{y_{1}^{2} }{\left(\frac{1}{\sqrt{6}} \right)^{2}} +\frac{y_{2}^{2} }{\left(1 \right)^{2}} =1}$
∴ ${a=1,b=\frac{1}{\sqrt{6}}}$ ，∴有 ${S=\pi ab\Rightarrow S=\frac{1}{\sqrt{6}}\pi}$

例题二：

设 ${f(x_{1},x_{2},x_{3})=X^{T}AX=3x_{1}^{2} +6x_{2}^{2} +3x_{3}^{2} -4x_{1}x_{2} -8x_{1}x_{3} -4x_{2}x_{3}}$ ，求其在条件 ${x_{1}^{2} +x_{2}^{2} +x_{3}^{2}=1}$ 下的极小值。
解：
①求特征值
${\begin{pmatrix} 3&-2&-4 \\ -2&6&-2\\ -4&-2&3\\ \end{pmatrix}}$ ∴ ${\left| \lambda E - A \right|=(\lambda-7)^{2}(\lambda + 2)}$ , ∴ ${\lambda_{1}=\lambda_{2}=7}$ , ${\lambda_{3}=-2}$
②利用正交矩阵标准化
由于实对称阵一定能对角化，故一定存在正交阵Q使
${X^{T}AX\rightarrow Y^{T}Q^{T}AQY=Y^{T}}{ {\begin{pmatrix} 7& & \\ &7& \\ & &-2\\ \end{pmatrix}} Y}$ = ${7y_{1}^{2} +7y_{2}^{2} -2y_{3}^{2}}$