超强换元法，二重积分计算的利器（雅可比行列式超通俗讲解）

二重积分计算是个老大难，有的题目计算过程极其复杂，直角坐标和极坐标换元已不足以应对“复杂路况”，这个时候怎么办？整上一手超强换元法，出奇制胜，本文带你一窥究竟。
首先来回顾下定积分的换元过程：
$I={\int }_a^{b}f(x)dx$ ，令 $x=g(t)$ ，则： $I={\int }_{g^{-1}(a)}^{g^{-1}(b)}f(g(t))dg(t)$
最终为：$I={\int }_{g^{-1}\left(a\right)}^{g^{-1}\left(b\right)}f(g\left(t\right))g^{\prime }\left(t\right)dt$

可见换元要换三个东西（重点提示）：
​1.积分上下限；
2.被积函数；
3.积分变量

所以我们类比到二重积分的换元过程：
$I={\int }_c^d{\int }_a^{b}f(x,y)dxdy$ ，令 $x=x(u,v)，y=y(u,v)$ ,换元之后为：
$I={\int }_g^h{\int }_e^{f}f(x(u,v),y(u,v))dx(u,v)dy(u,v)$
可见，积分上下限和被积函数好表示（积分上下限通过画图可以表示出来，被积函数直接带入表达式即可）。所以关键的难点就落到了 $dx(u,v)dy(u,v)$ 如何表达成 $dudv$ 上面，而这即是找它们之间的关系，怎么找？这就涉及到了雅可比行列式。

什么是雅可比行列式：

首先我们知道， $dxdy$ 与 $dudv$ 都表示微元面积，所以我们要找它们之间的关系，无非就是找换元前后微元面积的关系。
p.s.换元后微元边界不一定是直的，但是由于其很小，所以可以“以直代曲”

为了更清楚的了解换元前后微元面积的关系，我们取出左下角坐标为 ($u_0,v_0$) 的一个微元和与其对应的微元一起放大，如下图：

由于我们经过了 $x=x(u,v)，y=y(u,v)$ 这个换元。所以坐标系中的点 ($u_0，v_0$) 就变成另一个坐标系里面的 $(x(u_0,v_0),y(u_0,v_0))$ ，其他的点类似。于是就得到了上图右边微元的坐标。
接下来就可以求它们的面积了，根据平行四边形面积公式： $s=|a||b||sin\theta |=|a\times b|$ ，所以有：
$dA=|u\times v|=dudv,d{A}_1=|l\times m|$
其中 $l=\left(x(u_0,v_0+dv)-x(u_0,v_0),y(u_0,v_0+dv)-y(u_0,v_0)\right)$

m = ( x ( u 0 + d u , v 0 ) − x ( u 0 , v 0 ) , y ( u