超强换元法，二重积分计算的利器（雅可比行列式超通俗讲解）

煜神学长

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文章标签：线性代数矩阵

于 2021-06-21 16:37:27 首次发布

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二重积分计算是个老大难，有的题目计算过程极其复杂，直角坐标和极坐标换元已不足以应对“复杂路况”，这个时候怎么办？整上一手超强换元法，出奇制胜，本文带你一窥究竟。
首先来回顾下定积分的换元过程：
$I=∫abf(x)dxI=\int_{a}^{b}f(x)dx$ ，令 $x = g (t)$ ，则： $I=∫g−1(a)g−1(b)f(g(t))dg(t)I=\int_{g^{-1}(a)}^{g^{-1}(b)}f(g(t))dg(t)$
最终为： $I=∫g−1(a)g−1(b)f(g(t))g′(t)dtI=\int_{g^{-1}\left( a \right)}^{g^{-1}\left( b \right)}f(g\left( t \right))g'\left( t \right)dt$

可见换元要换三个东西（重点提示）：
1.积分上下限；
2.被积函数；
3.积分变量

所以我们类比到二重积分的换元过程：
$I=∫cd∫abf(x,y)dxdyI=\int_{c}^{d}\int_{a}^{b}f(x,y)dxdy$ ，令 $x = x (u, v) ， y = y (u, v)$ ,换元之后为：
$I=∫gh∫eff(x(u,v),y(u,v))dx(u,v)dy(u,v)I=\int_{g}^{h}\int_{e}^{f}f(x(u,v),y(u,v))dx(u,v)dy(u,v)$
可见，积分上下限和被积函数好表示（积分上下限通过画图可以表示出来，被积函数直接带入表达式即可）。所以关键的难点就落到了 $d x (u, v) d y (u, v)$ 如何表达成 $d u d v$ 上面，而这即是找它们之间的关系，怎么找？这就涉及到了雅可比行列式。

什么是雅可比行列式：

首先我们知道， $d x d y$ 与 $d u d v$ 都表示微元面积，所以我们要找它们之间的关系，无非就是找换元前后微元面积的关系。
将微元取出后并放大 p.s.换元后微元边界不一定是直的，但是由于其很小，所以可以“以直代曲”

为了更清楚的了解换元前后微元面积的关系，我们取出左下角坐标为 ( $u_{0},v_{0}$ ) 的一个微元和与其对应的微元一起放大，如下图：
在这里插入图片描述

由于我们经过了 $x = x (u, v) ， y = y (u, v)$ 这个换元。所以坐标系中的点 ( $u_{0}，v_{0}$ ) 就变成另一个坐标系里面的 $x(u_{0},v_{0}),y(u_{0},v_{0}))$ ，其他的点类似。于是就得到了上图右边微元的坐标。
接下来就可以求它们的面积了，根据平行四边形面积公式： $s=∣a∣∣b∣∣sinθ∣=∣a×b∣s=|a||b||sin\theta|=|a\times b|$ ，所以有：
$dA=∣u×v∣=dudv,dA1=∣l×m∣dA=|u\times v|=dudv , dA_{1}=|l\times m|$
其中 $l=(x(u0,v0+dv)−x(u0,v0),y(u0,v0+dv)−y(u0,v0))l=\left( x(u_{0},v_{0}+dv)-x(u_{0},v_{0}),y(u_{0},v_{0}+dv)-y(u_{0},v_{0}) \right)$